本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“基于脱困工况的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN 119058653 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请涉及一种基于脱困工况的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前行驶参数和环境参数；基于当前行驶参数和环境参数，判断车辆是否满足预设脱困条件；如果车辆满足预设脱困条件，则基于车辆的状态估计结果、当前动态扭矩分配控制策略和预设平衡逻辑生成相应的扭矩分配策略，以利用扭矩分配策略生成车辆满足预设协调控制条件的横向运动控制动作和/或纵向运动控制动作。由此，解决了相关技术中，扭矩分配精度较低，且难以在特殊工况下平衡扭矩分配，使得在特殊工况下难以进行车辆的能耗、效率和平稳性的平衡，存在一定的安全隐患的技术问题。
