本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，无锡锦尚新能源车辆科技有限公司申请一项名为“一种电动牵引车制动一致性调节方法及系统”的专利，公开号CN 119058614 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明提供一种电动牵引车制动一致性调节方法及系统，涉及车辆制动技术领域，方法包括：基于牵引车属性确定临界侧倾力；计算牵引车在不同运行场景下的实际侧倾力；结合鼓式制动设备的平动运动组件，计算鼓式制动设备在进行活塞运动过程中产生的对于气动设备的内部阻力；根据气动设备的压力差计算气动设备推力；结合内部阻力和气动设备推力，以气动设备介入后的实际侧倾力小于临界侧倾力为约束，确定制动执行器的目标气动设备推力；以气动设备推力偏差值为输入，以气动设备绝对气压为输出建立分数阶PID控制器；根据目标气动设备绝对气压调节气动设备，以使得挂车跟随牵引车的制动过程。提升制动精度，避免制动折叠状况，提升制动安全性。
