本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，中车工业研究院有限公司申请一项名为“基于分布式驱动控制的列车速差导向控制方法及系统”的专利，公开号CN 119058754 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于分布式驱动控制的列车速差导向控制方法及系统，该方法包括：在独立旋转车轮的自旋运动方程的基础上，将同位转向架的左车轮和右车轮之间的转速差作为控制反馈变量，构建得到目标列车的转速差控制模型；在转速差控制模型的基础上，根据同位转向架的左车轮和右车轮之间的目标转速差的理论计算方程，构建目标列车的纯滚动速差导向控制模型；对目标列车的车辆动力学模型进行仿真，基于仿真结果对纯滚动速差导向控制模型进行求解，得到目标列车的控制转矩，并根据控制转矩，对目标列车进行速差导向控制。本发明实现自动、精准地进行列车速差导向控制，以提高轮对运行稳定性和降低轮缘磨损。
