本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息,国家知识产权局信息显示,丹东东方测控技术股份有限公司申请一项名为“一种基于AI识别的井下无人电机车自动放矿系统”的专利,公开号 CN 119058785 A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,本申请涉及自动放矿系统技术领域,公开了一种基于AI识别的井下无人电机车自动放矿系统,包括电机车、AI识别模块、路径规划模块、自适应控制模块、动态环境感知模块和多源数据融合模块;其中:AI识别模块:用于识别矿井作业环境中的目标对象和障碍物,并生成相应的初步控制指令;路径规划模块:基于AI识别模块的识别结果以及矿井环境的实时变化,动态生成最优的电机车行驶路径;自适应控制模块:根据路径规划模块生成的路径,实时调整电机车的行驶速度、方向和放矿操作。通过集成AI识别模块、路径规划模块、自适应控制模块以及多源数据融合模块,显著提升了井下无人电机车的智能决策能力。
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