本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，广东贝导智能科技有限公司申请一项名为“码垛机械手”的专利，公开号CN 119059025 A，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种码垛机械手，包括框架、托盘抓取机构和夹爪机构，所述托盘抓取机构和所述夹爪机构分别设于所述框架上，沿所述框架的高度方向，所述托盘抓取机构能够运动并对托盘进行抓取和放置；所述夹爪机构包括第一驱动组件、第一夹爪和第二夹爪，所述第一驱动组件分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，在所述第一驱动组件的驱动下，所述第一夹爪与所述第二夹爪能够相对运动并在张开状态和闭合状态之间进行切换，以将电池码垛于托盘内。通过托盘抓取机构和夹爪机构的配合，能够先对围板内的托盘位置进行修正，再通过夹爪机构将电池放入，从而能够利用托盘位置的调整来适应不同外形的电池的打包工艺，也提高了码垛的精准性和可靠性。
