本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，星猿哲科技（上海）有限公司申请一项名为“双臂集成移动机器人及装卸车系统”的专利，公开号CN 119059268 A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种双臂集成移动机器人及装卸车系统，包括：移动基座，用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度；第一机械臂，设置在所述移动基座的一侧端部，用于将第一输送机输送的目标箱体移动至一目标位置上，或将放料位上的目标箱体上移动至所述第一输送机上；第二机械臂，设置在所述移动基座的另一侧端部上，用于将第一输送机输送的目标箱体移动至一目标位置上，或将放料位上的目标箱体上移动至所述第一输送机上；其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂按照预设置的控制逻辑交替进行目标箱体的抓取和放置。本发明相对于两台分立的移动机器人，降低了制造成本，提高了机器人的集成度，能够适用于空间受限制的如车厢、集装箱内的上下料。
