本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“用于工程机械的控制方法、控制装置及工程机械”的专利，公开号 CN 119059426 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本申请涉及工程机械控制技术领域，尤其是一种用于工程机械的控制方法、控制装置及工程机械。包括：获取工程机械的实时速度和摆绳的实时绳长；确定在工程机械停止后吊臂在预设时长内的目标偏移角度；确定工程机械的吊装对象在预设时长内在实时图像上的目标滑移像素点数量；确定在工程机械停止后吊装对象在实时图像上的目标图像位置根据目标图像位置确定吊装对象在工程机械停止后的最终目标位置；基于停止运行指令控制工程机械停止工作，且使得在工程机械停止后吊臂在预设时长内的偏移角度为目标偏移角度、吊装对象处于最终目标位置，能够精准地控制工程机械的吊臂和吊装对象，提高了工程机械作业的安全性，且有效提升了工程机械的工作效率。
