本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，宝信软件（武汉）有限公司申请一项名为“基于连续半自动状态下的抓斗定位方法及系统”的专利，公开号CN 119059425 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于连续半自动状态下的抓斗定位方法及系统，该基于连续半自动状态下的抓斗定位方法包括如下步骤：根据预设的移动点路径控制吊臂以及吊臂上安装的抓斗进行移动；获取安装在吊臂上的光栅探头采集的遮挡数据以及安装在抓斗上的倾角传感器采集的倾角数据，根据光栅探头采集的遮挡数据和倾角传感器采集的倾角数据，得到抓斗的运行轨迹。本发明优化了传统的单点定位方式，满足了用户的个性化需求，提高了定位实用性，并通过将预设的动作点位添加到基于环境坐标的整合移动模型中进行预仿真，对仿真出的干涉碰撞进行预警，提高了抓斗运行时的安全性。
