本文源自:金融界
金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，轻工业杭州机电设计研究院有限公司申请一项名为“用于抄纸的机械抄取装置”的专利，公开号CN 119061719 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于抄纸的机械抄取装置，包括机架、悬臂、支撑框、第一驱动机构和控制器，悬臂对应于支撑框的框角设置有多根，各悬臂的一端转动连接于机架，另一端设置有第二驱动机构；支撑框的框内侧设置有用于承载纸浆的抄纸网，且支撑框的框角上均设置有多自由度关节；各第二驱动机构的动力输出端通过对应的多自由度关节分别连接于支撑框的框角。本发明所设计的用于抄纸的机械抄取装置通过结构设计成功实现了人工抄纸动作的自动化替代，高效且稳定地完成了抄纸任务，且这种结构设计在简化装置整体复杂度的同时，也使其能够轻松应对大型纸浆池的抄纸需求，制造成本低，极大地提高了经济效益。
