本文源自:金融界
金融界2024年12月4日消息,国家知识产权局信息显示,中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“一种履带式六臂锚杆钻车”的专利,公开号 CN 119062369 A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本发明属于煤矿巷道快速掘进支护技术领域,旨在解决现有锚杆钻车锚护效率低,且行走、锚钻系统互锁控制方式自动化程度低,锚护操作人员安全性不高的问题。提供了一种履带式六臂锚杆钻车,锚护模块包括顶锚钻架模块、侧帮钻架模块和临时支护模块,锚护模块经可升降的连杆机构与主机架连接,行走模块设置在主机架的底部;整机模块包括连杆机构;液压控制模块用于为整机模块、锚护模块、行走模块提供高压油,锚护模块、行走模块的高压进油路通过液压控制模块实现相互闭锁;电气控制模块用于为整机模块、锚护模块、行走模块提供电气控制信号本设备能够实现顶锚杆和帮锚杆同时支护支护效率高液压控制模块能够实现行走和锚钻功能闭锁。
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