本文源自:金融界
金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“一种连续采煤装备行走直线度控制系统和方法”的专利，公开号 CN 119062336 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请公开了一种连续采煤装备行走直线度控制系统和方法，涉及煤矿开采设备连续采煤装备控制技术领域，该系统包括左右控制手柄、控制器；控制器分别与左右控制手柄连接；左右控制手柄向控制器发送控制信号；控制器用于：根据控制信号确定当前时刻的期望行走方向、期望速度变量；若期望行走方向为直线行走，确定左右手柄当前行程并判断左右控制手柄是否为同一速度档位；若是，将其定为当前速度档位，实际行走方向与期望行走方向差值为跑偏量；若跑偏量不超过标准值，当前时刻的期望速度变量作为最终的速度变量；若超过标准值，修正当前时刻的期望速度变量作为最终的速度变量本申请可保证直线行走的同时降低安全隐患，提高调机速度及工程质量。
