本文源自:金融界
金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，中国石油天然气集团有限公司申请一项名为“一种井眼轨迹跟踪调控方法和系统”的专利，公开号 CN 119062321 A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本发明涉及随钻测量技术领域，尤其涉及一种井眼轨迹跟踪调控方法和系统，方法包括：利用陀螺仪测量的当前时刻的线加速度、三轴加速度计测量得到的角加速度，以及钻柱的当前时刻的姿态角，计算钻柱的当前时刻的方位角和井斜角。利用钻柱的当前时刻的方位角和井斜角，计算当前时刻的井眼位置坐标的变化率；判断当前时刻的井眼位置坐标的变化率是否位于所述目标井眼轨迹的井眼位置坐标的允许变化率范围内，若否，根据当前时刻的井眼位置坐标的变化率和允许变化率范围之间的差值调节所述钻柱的钻进方向，以使实际井眼轨迹回归所述目标井眼轨迹。无需使用磁性定向仪器，能够避免干扰，且能够精准实现井眼轨迹的跟踪调控。
