本文源自:金融界
金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，广州南方测绘科技股份有限公司申请一项名为“一种基于RANSAC的GNSS单点定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN 119064971 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于RANSAC的GNSS单点定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取卫星观测值；当卫星观测值数量大于待求解参数的维度时，对观测值进行迭代更新，直至迭代次数超过预设次数，输出最佳的接收机坐标；其中，在每次迭代更新中随机选取观测值构成观测值子集，并构建观测方程进行求解，得到更新后的待求解参数；判断迭代次数是否超过预设次数，若是，输出更新后的待求解参数中的接收机坐标；若否，计算观测值残差并判断每个观测值是观测内点还是观测外点，通过比较观测内点数的占比和预设比例来更新平均观测残差和参数解。通过实施本发明，能够忽略包含误差和噪声较大的数据，避免对定位结果的污染。
