本文源自:金融界
金融界2024年12月4日消息,国家知识产权局信息显示,广东电网有限责任公司申请一项名为“机器人的控制方法、装置、处理器和可读存储介质”的专利,公开号 CN 119065374 A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、处理器和可读存储介质。其中,该方法包括:获取机器人的基础数据,其中,基础数据用于指示机器人的运动性能;基于基础数据,确定机器人的初始行驶策略,其中,初始行驶策略用于表示机器人在初始行驶阶段中行驶的规则;基于初始行驶策略,确定机器人的安全行驶结果,其中,安全行驶结果用于指示机器人在初始行驶策略下行驶的安全结果;基于安全行驶结果,确定机器人的目标行驶策略,其中,目标行驶策略用于表示机器人在目标行驶阶段中行驶的规则,目标行驶阶段为初始行驶阶段之后的行驶阶段;按照目标行驶策略控制机器人行驶。本发明解决了现有机器人在行驶过程中安全性低的技术问题。
4000520066 欢迎批评指正
Copyright © 1996-2019 SINA Corporation
All Rights Reserved 新浪公司 版权所有
All Rights Reserved 新浪公司 版权所有