本文源自:金融界
金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，福特全球技术公司申请一项名为“用于自主移动机器人的最优车队组成和部署工具”的专利，公开号 CN 119065364 A，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，“本发明提供了‘用于自主移动机器人的最优车队组成和部署工具’。提供了一种管理用于在设施中递送材料的机器人车队的方法。所述方法包括：通过分支定界(B&B)方法来确定路点序列；通过对偶图方法来确定通过路点序列的路径；通过 B&B 方法来确定机器人之间的任务分配以及通过 B&B 方法来确定车队组成”
