本文源自:金融界
金融界2024年12月5日消息，国家知识产权局信息显示，北京锐海三维科技有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的工业零件配准方法”的专利，公开号CN 119068030 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉的工业零件配准方法，属于机器视觉领域，包括：获取零件图像以及目标零件的封闭区域，对封闭区域进行划分生成多个对象区域；获取对象区域的距离属性，将距离属性最小的定义为第一区域，将第 区域与各个零件模型中的每个平面进行对比，相似度最高的平面定义为目标平面，包含目标平面的零件模型定义为目标模型；基于零件图像生成目标零件的三维点云数据，将三维点云数据与各个目标模型进行拟合获得拟合值，基于拟合值筛选出最优模型；基于第一区域与最优模型中目标平面的相对关系，确定目标零件的初始姿态，基于标准姿态对目标零件的初始姿态进行调整再进行安装。通过本发明提升了工业零件配准的精确度。
