本文源自:金融界
金融界2024年12月5日消息，国家知识产权局信息显示，自贡市森泰锻造有限公司取得一项名为“一种横杆式机械手联动装置”的专利，授权公告号 CN 222096160 U，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本实用新型 公开了一种横杆式机械 手联动装置，包括支撑 板，支撑板的顶面贯穿 第一通槽，第一通槽内 悬空设有一个双向驱动 电机，双向驱动电机的 两侧输出端各传动连接 一个第一螺杆，两个第 一螺杆分别水平旋转连 接在第一通槽的两侧， 第一通槽内活动两个用于固定机械手的 L 形板，两个 L 形板分别 与两个第一螺杆活动连接。本实用新型通过在支撑板上活动两 个 L 形板，在每个 L 形板上开设一个内部活动连接两个夹块的第 二通槽，并通过第二螺杆、螺纹孔以及从动齿轮和主动齿轮，驱 动夹块进行位移，并将 L 形板通过滑槽、滑块和弹簧与支撑板进 行连接，从而便于将卡死在第一螺杆上的两个夹块进行分离， 对第一螺杆上的灰尘颗粒进行清理。
