本文源自:金融界
金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，上海航天设备制造总厂有限公司申请一项名为“增材制造复杂零部件打磨机器人的标定方法及系统”的专利，公开号 CN 119077624 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种增材制造复杂零部件打磨机器人的标定方法，包括：步骤S1：确定机器人坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的转换关系，标定打磨机器人，并以机器人坐标系为系统坐标系；步骤S2：通过激光跟踪仪对增材零部件打磨单元标定，得到打磨单元在激光跟踪仪坐标系中的位置坐标；步骤S3：通过转换计算，确定激光扫描单元内部的坐标转换关系，同时标定激光扫描单元，并建立激光扫描单元坐标系与系统坐标系转换关系；步骤S4：使打磨增材零部件的过程都在同一系统坐标系下进行。本发明解决了机器人打磨增材零部件过程中机器人定位误差较大的问题，从而提高工件打磨精度。
