本文源自:金融界
金融界2024年12月7日消息,国家知识产权局信息显示,南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“一种车辆会车控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,公开号 CN 119078816 A ,申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示,本发明公开了一种车辆会车控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取待处理数据,待处理数据包括目标车辆和对向车辆分别对应的车辆数据,车辆数据包括路径规划数据和车辆感知数据;基于目标车辆的路径规划数据确定会车检测区域;在基于目标车辆和对向车辆分别对应的路径规划数据确定会车检测区域内存在轨迹重叠的情况下,获取重叠轨迹信息,基于重叠轨迹信息、目标车辆的车辆感知数据和对向车辆的车辆感知数据确定目标车辆的会车场景类型;基于会车场景类型和预设会车规则确定目标车辆的会车控制指令,用于控制目标车辆完成会车操作。实现了对目标车辆的会车检测和在不同会车场景类型下的会车控制,提高会车控制的灵活性、快速性和准确性。
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