本文源自:金融界
金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，岚图汽车科技有限公司申请一项名为“车辆紧急制动方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119078819 A，申请日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆紧急制动方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，公开了：获取障碍物信息和自车信息，根据障碍物信息和自车信息得到有效障碍物；根据有效障碍目标进行多次筛选，得到目标障碍物；识别目标障碍物的行驶场景，基于行驶场景得到目标障碍物的场景时间阈值；根据目标障碍物的场景时间阈值、障碍物类型以及障碍物置信度进行车辆紧急制动；该方法通过利用预筛选、最终筛选和场景处理的分层结构对障碍物进行筛选，可以有效筛选出障碍物，保留高置信度、与自车相关的障碍物目标，减少误差发生的概率，对预筛选后的目标做进一步的多层筛选，降低计算的冗余，增加场景处理有效保证各类型障碍物在不同场景下的刹停距离。
