本文源自:金融界
金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，九牧智能厨卫成都有限公司申请一项名为“一种吸附装置、移载设备和检测粘连吸附的方法”的专利，公开号CN 119079457 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种吸附装置、移载设备和检测粘连吸附的方法，其中吸附装置用于吸附移载物，移载物为沿上下方向堆叠的堆垛中位于最上层的物体，堆垛中各物体厚度一致；吸附装置包括：机架；支架；吸附件，其装设于支架并设有吸附面，其适于将移载物向上吸附至吸附面或从吸附面向下释放；第一传感器，其适于相对吸附件固定于第一位置并适于垂直于上下方向感应是否被物体遮挡；第一位置与吸附面所在的平面之间的距离大于单个物体的厚度且小于单个物体的厚度的两倍；控制器，其用于控制使吸附件沿上下方向运动；其还在移载物向上远离堆垛且第一传感器感应到被遮挡时控制第一驱动件停止驱动。该吸附装置有利于检测移载物是否粘连其他物体。
