本文源自:金融界
金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，克朗设备公司申请一项名为“使用货架腿标识进行通道外定位和车辆位置校准的系统和方法”的专利，公开号 CN 119085630 A，申请日期为2020年2月。
专利摘要显示，本公开涉及使用货架腿标识进行通道外定位和车辆位置校准的系统和方法。物料搬运车辆包括相机、里程计模块、处理器和驱动机构。相机捕获用于货架系统通道的标识符和通道中的货架腿部分的图像。处理器使用标识符来生成指示通道中的初始货架腿位置和货架腿间距的信息、使用初始货架腿位置生成初始车辆位置、使用里程计数据和初始车辆位置生成车辆基于里程计的位置、使用捕获的图像检测后续货架腿、使用货架腿间距将检测到的后续货架腿与预期车辆位置相关、基于位置之间的差生成里程计误差信号，并使用里程计误差信号和/或生成的用于通道末端保护和/或通道中/外定位的桅杆摇摆补偿来更新车辆基于里程计的位置。
