本文源自:金融界
金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，东风商用车有限公司申请一项名为“转向机零位参数在线辨识方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119086113 A，申请日期为 2024年8月。
专利摘要显示，一种转向机零位参数在线辨识方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车智能驾驶技术领域，包括当检测到目标车辆处于直线行驶状态时，获取横向误差观测数据；根据所述横向误差观测数据对基于最小二乘法构建的初始损失函数进行更新，以生成目标损失函数，所述目标损失函数包括转向机偏差函数；通过梯度下降法对所述目标损失函数进行求解，得到目标转向机偏差值，以实现转向机零位参数的辨识。通过本申请，可有效提高转向机偏差参数的辨识精度，同时降低计算复杂度以及对计算资源和训练数据量的要求。
