本文源自:金融界
金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，西门子（中国）有限公司申请一项名为“对象的位置数据检测方法、装置和抓取控制系统”的专利，公开号CN 119090948 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本公开实施例提供了一种对象的位置数据检测方法、装置和抓取控制系统。该方法包括：通过图像采集单元周期性地采集传送带上方的拍摄区内的图像，周期根据预设的传送带的累计位置值确定；确定每个周期采集到的图像中所有对象在世界坐标系中的坐标数据；基于预设的传送带的累计位置值、传送带的传送方向的坐标轴与所述世界坐标系的空间关系、当前周期和前一周期采集到的图像中的每个对象在世界坐标系中的坐标数据，判断当前周期采集到的图像中的每个对象与前一周期采集到的图像中的对象是否有重复；根据判断结果对当前周期采集到的图像中的对象在世界坐标系中的坐标数据进行去重。本公开实施例对所采集的图像中的重复对象的位置数据进行精准去重。
