本文源自:金融界
金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，天津港太平洋国际集装箱码头有限公司申请一项名为“集装箱定位方法、系统、装置和电子设备”的专利，公开号 CN 119091107 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本申请致力于提供一种集装箱定位方法、系统、装置和电子设备，用以提供一种能够完整确定本贝和邻贝集装箱位置的集装箱定位方法。先获取集装箱槽间隙，在对点云数据进行处理前进行分割。分割获得的每一组点云数据大致对应一条集装箱边缘。在后续处理过程中，不再需要对离散程度较大的全景点云数据进行聚类和拟合，只需要对分割点云数中分布较为聚集的一组组点云数据分组处理，提高了处理效率，使得计算机能够在规定时间内完成对多个集装箱点云数据的分析，实现对装卸作业场景中更多集装箱的定位。
