本文源自:金融界
金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，中电海康集团有限公司申请一项名为“种绳驱式末端夹持装置”的专利，公开号CN 119098977 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明属于夹持技术领域，公开一种绳驱式末端夹持装置，包括壳体、驱动导向机构、钢丝绳、至少两个压紧连接机构和至少两个末端手指；驱动导向机构连接在壳体内部用于提供驱动位和导向位，钢丝绳以首尾相连的形式同时布置于驱动位和导向位，并在导向位的导向下提供至少一组相对布置的两个平行段，钢丝绳在驱动导向机构的作用下进行单向转动，位于同一组中的两个平行段运动方向相反；壳体设有夹持避让孔，压紧连接机构由壳体内部贯穿夹持避让孔后暴露于壳体外部，压紧连接机构位于壳体内部的部分与平行段连接，暴露于壳体外部的部分与末端手指连接。本发明以绳驱展现出更为简单的结构设计与更低的成本投入，传动运行平稳，具备小惯量的优异性能。
