本文源自:金融界
金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（张家港）有限公司申请一项名为“一种手指、机械手爪及其机器人”的专利，公开号CN 119098971 A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，本申请实施例属于机械手爪领域，涉及一种手指，包括：驱动组件、关节组件、传动组件和附着物；驱动组件和多个关节沿线性驱动结构运动的方向依序排列；线性驱动结构设置于驱动支架；每个关节包括关节底部和关节侧壁；关节底部和关节侧壁共同围成容置传动组件的通道；附着物设置于关节侧壁远离关节底部的一端，以作为关节的关节顶部；相邻关节之间以及第一关节与驱动组件之间分别通过枢轴相互铰接枢轴位于关节侧壁对应关节顶部侧的边缘驱动组件通过关节组件和传动组件的配合，驱动N个关节分别围绕枢轴相对转动。本申请还涉及一种机械手爪及其机器人。本申请提供的技术方案能够使手指有更大的接触面安装附着物。
