本文源自:金融界
金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，深圳阿德慕智能科技有限公司申请一项名为“一种主动悬挂全向机器人的主动悬挂系统及控制方法”的专利，公开号 CN 119099268 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人底盘主动悬挂系统技术领域，具体地说是一种主动悬挂全向机器人的主动悬挂系统及控制方法，包括传感器、执行器和控制器三部分，感器用于检测机器人的运动状态，包括速度、加速度、姿态角等信息；执行器用于调节机器人的悬挂系统，改变其阻尼与刚度，控制器用于接收传感器数据并计算出执行器的控制信号，以实现悬挂系统的主动调节；本发明设计了一种稳定、灵活、高效的悬挂系统，以提升机器人在特殊应用场景下的性能，该悬挂系统具有自适应性、高稳定性和高运动效率，能够在不同的地形条件下，自动调节底盘高度，并保持机器人的稳定性，提高机器人的移动范围和灵活性。
