本文源自:金融界
金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，北京径向未哲科技有限公司申请一项名为“一种基于静电吸附的爬墙机器人”的专利，公开号 CN 119099748 A，申请日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显示，本发明旨在提出一种基于静电吸附的爬墙机器人，包括中间静电吸盘和位于其两侧静电吸盘，即左静电吸盘和右静电吸盘；通过电机和蜗轮蜗杆传动实现双足步态的运动形式，同时使用舵机作为开关控制静电吸盘的吸附和脱吸附，通过一个集成电路板实现对驱动电机控制舵机以及升压模块的协同控制，能够实现双足吸附力的无缝切换。
