本文源自:金融界
金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“车辆横向控制方法、装置、设备、介质及产品”的专利，公开号 CN 119099720 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请提供一种车辆横向控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆信息和方向盘转角变化率；调用外层控制器根据规划位置信息、实际位置信息、车身基础信息、和纵向速度信息，计算期望前轮转角；调用内层控制器计算前轮侧向力，并根据前轮侧向力计算施加在扇形齿轮上的反作用扭矩，进而计算第二扭杆的旋转角度，并根据第二扭杆的旋转角度、方向盘转角变化率，计算得到期望电机扭矩和期望方向盘转角；最后，调用内层控制器根据期望电机扭矩控制电机运行，根据期望方向盘转角控制方向盘转动。本申请的方法，用以通过充分考虑车辆的方向盘转角与前轮转角之间的非线性关系，提高重型车辆横向控制的准确度。
