本文源自:金融界
金融界2024年12月12日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司取得一项名为“电机、机器人关节模组以及机器人”的专利，授权公告号 CN 222127818 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、机器人关节模组以及机器人。电机包括壳体、端盖、电机定子、输出轴、电机转子、制动器以及第一轴承。壳体设有容纳腔。端盖连接于壳体的一端，电机定子设置于容纳腔内且连接于壳体。输出轴穿设于壳体、端盖以及电机定子。电机转子设置于电机定子和输出轴之间且止转连接于输出轴，电机转子设有容纳孔，容纳孔的孔壁与输出轴间隔设置。制动器设置于容纳腔内并至少部分地嵌入容纳孔内；制动器定子设有中心孔，制动器定子固定设置于容纳腔内并通过中心孔套设于输出轴外。第一轴承套设于输出轴上且至少部分地容置于中心孔内。上述电机轴向尺寸减小、整体重量变低，具有较高的功率密度。
