本文源自:金融界
金融界2024年12月17日消息,国家知识产权局信息显示,天津互链智能装备有限公司申请一项名为“一种输油臂、输油系统及输油方法”的专利,公开号CN 119118043 A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,本发明公开了一种输油臂、输油系统及输油方法,能精确控制第一管组、第二管组和第三管组的运动,实现输油臂各关节间精密联动,达到智能、准确对位、密闭装卸作业的要求,同时提供较大工作包络范围,进一步提高系统容错,并且不需要多级伸缩垂管,能适应更高粘度的介质。
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