科博达申请控制器的控制信号数字量调节方法及其控制器专利,避免跳变现象发生

科博达申请控制器的控制信号数字量调节方法及其控制器专利,避免跳变现象发生
2024年12月18日 12:35 金融界网站

本文源自:金融界

金融界2024年12月18日消息,国家知识产权局信息显示,科博达技术股份有限公司申请一项名为“控制器的控制信号数字量调节方法及其控制器”的专利,公开号 CN 119126547 A,申请日期为2023年6月。

专利摘要显示,一种控制器的控制信号数字量调节方法及其控制器,该方法包括以下步骤:计算调节目标值与调节起始值之差的绝对值Dim_diff;若Dim_diff与Dim_tim的商存在余数Dim_remainder1,则控制当前输出值按照接近所述调节目标值的方向,在m个执行周期中每经过一个执行周期变化Dim_delta1+1,在其余执行周期中每经过一个执行周期变化Dim_delta1,m等于Dim_remainder1,Dim_delta1为Dim_diff与Dim_tim的商的整数部分。本发明基于控制器的执行周期对输出的数字量进行较为均匀的调节,避免了跳变现象的发生。本发明通过系统执行周期数计算调节输出数据,可以应用于不同调节流程的切换与恢复,灵活地实现不同场景的切换效果。

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