本文源自:金融界
金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，云南永昌硅业股份有限公司申请一项名为“用于扦样机姿态调整的自适应控制方法”的专利，公开号 CN 119126569 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明提供了用于扦样机姿态调整的自适应控制方法，涉及扦样机控制技术领域，通过在扦样机上布设感知设备，感知设备包括倾角传感器、压力传感器，连接倾角传感器、压力传感器的数据通道，实时获取倾斜角度、受压力值，连接触发处理模块，根据倾斜角度、受压力值进行识别处理，获得料堆高度、密度，基于扦样机试验数据拟合自适应控制算法，根据料堆高度、密度通过自适应控制算法运算，确定姿态调整策略，将姿态调整策略发送至控制中心进行扦样机姿态调整控制。解决了现有技术中扦样机姿态依赖人工固定参数进行调整，导致取样准确性、效率不高的技术问题。达到了根据不同物料堆的实际情况自动调整姿态，提高取样准确性和工作效率的技术效果。
