本文源自:金融界
金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，合肥固泰自动化有限公司取得一项名为“连杆式下探机械手”的专利，授权公告号 CN 222159063 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型涉及连杆式下探机械手。该下探机械手包括下探组件和设于下探组件底部的码垛抓手组件，所述下探组件用于带动码垛抓手组件在竖直方向上移动；其中，所述下探组件包括相互铰接可折叠的一号连杆和二号连杆，以及驱动控制一号连杆和二号连杆折叠角度的驱动件；本实用新型利用可放大行程的下探组件带动码垛抓手组件组 合成机械手，利用钢丝绳直接提升，直驱传递效率损失小，效率高，且码垛速度得到较大的提升，直接提高了物料码垛的效率。
