本文源自:金融界
金融界2024年12月19日消息，国家知识产权局信息显示，三一机器人科技有限公司申请一项名为“移动料架的位姿检测方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号 CN 119131135 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供一种移动料架的位姿检测方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，该方法应用于自动导引车，包括：根据目标工位区域的第一点云数据，确定目标工位区域是否存在移动料架；目标工位区域的第一点云数据为利用自动引导车上的检测设备对目标工位区域进行检测得到的；若目标工位区域存在移动料架时，根据第一点云数据确定移动料架的初始位姿；对移动料架的柱腿地图进行提取，得到当前帧柱腿地图的第二点云数据；当前帧柱腿地图的第二点云数据为在自动导引车视角下看到的移动料架的柱腿的边对应的点云；将当前帧柱腿地图的第二点云数据与第一点云数据进行匹配，得到移动料架的目标位姿。本发明可以提升移动料架位姿检测的准确度。
