本文源自:金融界
金融界 2025 年 1 月 8 日消息，国家知识产权局信息显示，南京元阵视界科技有限公司申请一项名为“一种基于深度循环卷积神经网络的端到端 SLAM 方法”的专利，公开号 CN 119251596 A，申请日期为 2024 年 12 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度循环卷积神经网络的端到端 SLAM 方法。该方法通过深度相机实时采集图像序列帧，并转化为设定的图像尺寸后输出；创建卷积神经网络模型，以接收并处理深度相机输出的图像序列帧，并输出提取出的特征点云坐标和描述子信息和相机位姿的信息，用于建立图像几何结构的拓扑信息；创建循环神经网络模型，以接收并处理深度相机输出的图像序列帧，并输出可信语义区域和可信度在设定第一阈值以上的物体级路标信息；创建具有语义信息的网格地图，本发明基于深度学习模型构建具有语义识别和感知的立体地图，在定位精度、地图构建精度、回环检测精度、系统效率和鲁棒性等参数指标上具有显著提升。
天眼查资料显示，南京元阵视界科技有限公司，成立于2023年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本530万人民币，实缴资本510万人民币。通过天眼查大数据分析，南京元阵视界科技有限公司知识产权方面有商标信息2条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。
