本文源自:同花顺财经
4月19日全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，21款人形机器人参赛，天工及松延动力分获冠亚军，人形机器人正式“跑”进现实。
① 天工Ultra（冠军）：北京人形机器人创新中心研制，股东包括优必选、小米集团、京城机电分别持股28.57%。
② 松延动力N2（亚军）：创始人姜哲源曾是星动纪元的联合创始人。
既是高难度的“综合大考”，也为8月意义更重大的机器人运动会预热
人形机器人产业加速奔跑
机器人板块行情演绎加速，汽车零部件与机器人零部件高度协同，汽车零部件/自动驾驶零部件战略转型可期，部分依然尚未充分定价
AI+机器人赋能，人形机器人从工业场景到通用场景的拓展路径逐渐清晰，未来有望在服务业、工业甚至家庭场景中广泛应用。随着1-10阶段成功度过，板块有望迎来实质性成长，产业链催化不断。
据ABI Research预测，2030年全球具身智能市场规模将超5000亿美元，核心驱动力包括：
技术突破：多模态大模型（如GPT-4o）、仿生传感器、神经拟态芯片；
成本下降：激光雷达价格十年内降幅超90%，推动商业化落地；
政策红利：多省市已出台智能机器人专项补贴，北京“具身智能创新伙伴计划”明确三年内培育3-5家独角兽。
产业发展和投资指明方向
小脑运控、电机、高效执行器等短板清晰：
① 电机：认识到电机的重要性和高研发壁垒。比赛中机器人频繁出现关节发烫、续航不足等，要想长时间稳定工作，对结构设计、磁路设计、绕线、温升控制等提出更高要求。
② 传动机构（丝杠、减速器）：直接影响运动效率。机器人长时间运动中损耗影响传动效率，对精度、传动效率、摩擦损耗及机电一体化提出了更高要求。
③ “小脑”：稳定动作的核心，包括驱控、编码器、算法等。部分机器人容易摔倒，需要优化指令延迟、提升各硬件的兼容性，通过训练提升决策能力。
④轻量化材料：自重越大关节负担越重，对热管理要求越高，轻量化是提升能效比和延长续航的直接手段。
人形机器人产业链后续怎么看？
1、AI和软件决定硬件，特斯拉首个构建了从模型、数据、算力到芯片的完整AI体系，以及与其高度匹配的硬件供应链，完成了闭环。一旦量产落地，意味着机器人直接可以用。建议关注：
执行器总成：震裕科技、拓普集团、三花智控；
丝杠：赛摩智能、五洲新春、金沃股份；
灵巧手：兆威机电、丰立智能；
电机：鸣志电器；
轻量化：浙江荣泰；
2、后续建议关注有能力建立生态的头部企业（华为、宇树、小米等）和共性关键技术，包括执行器、电机、传动部件（减速器、丝杠）、小脑运控、传感器、灵巧手等：
【国产机器人产业链感知系统核心环节】：
速腾聚创、地平线、瑞芯微、全志科技、奥比中光、欧菲光、韦尔股份
【核心零部件环节】：
执行器环节：三花智控、拓普集团等；
丝杠环节：北特科技、五洲新春、双林股份、贝斯特、恒立液压等；
减速器环节：双环传动、绿的谐波、中大力德等；
传感器环节：柯力传感、安培龙、汉威科技、凌云股份等；
电机环节：鸣志电器、汇川技术、雷赛智能、兆威机电、步科股份等。
