本文源自:金融界
金融界2025年6月14日消息，国家知识产权局信息显示，索尤若驱动有限及两合公司申请一项名为“用于运行包括运输工具的系统的方法和用于执行这种方法的系统”的专利，公开号CN120152871A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，一种用于运行包括运输工具的系统的方法和一种用于执行该方法的系统，其中，运输工具通过由以转速控制的方式运行的第一驱动装置驱动的前轮和由以转速控制的方式运行的第二驱动装置驱动的后轮沿着轨迹曲线在系统中行驶，其中，轨道曲线具有直线的区域和至少一个弯曲的区域，其中，尤其是如此生成预设理论值，使得将运输工具的实际位置向理论位置的方向调整，其中，给第一驱动装置预先规定理论转速，理论转速通过被加到预设理论值上的第一修正值确定，如此通过负载补偿控制器的第一路径提供第一修正值，使得向在第一驱动装置与第二驱动装置之间的预先规定扭矩分配的方向调整，其中，在识别到前轮进入弯曲的区域中之后，切断负载补偿控制器的路径之一。
