本文源自:金融界
金融界2025年6月17日消息，国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（张家港）有限公司申请一项名为“一种抓取策略模型的训练、抓取方法、装置及系统”的专利，公开号CN120155933A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请实施例属于人工智能技术领域，涉及一种抓取策略模型的训练方法包括获取操作文本提示信息和当前抓取状态下的当前抓取状态数据；以操作文本提示信息和至少当前图像数据作为预设的期望抓取模型的输入，输出得到当前期望抓取姿态；以操作文本提示信息和当前抓取状态数据作为抓取策略模型的输入，结合当前期望抓取姿态，基于深度强化学习方法迭代训练抓取策略模型，直到满足终止条件。本申请还提供一种抓取方法及相关装置及系统等。
天眼查资料显示，帕西尼感知科技（张家港）有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（张家港）有限公司专利信息38条，此外企业还拥有行政许可4个。
