1 月 11 日，理想汽车创始人、董事长兼 CEO 李想在微博发文，向大家介绍了理想汽车 2021 年自动智能驾驶研发的成绩。
图丨李想微博部分截图（来源：微博）其中， NOA 导航辅助驾驶的激活和使用超过 6 万台，并且在感知算法方面也取得了显著提升。更 “醒目”的是，理想 ONE 2021 款在懂车帝 2021 年度 AEB（Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动系统）测试中夺冠——从包括 BBA、沃尔沃、特斯拉、小鹏等 100 多款车型各方面性能测试比较后脱颖而出。
同时，理想 ONE 也是进入决赛组里唯一有能力准确识别横向车辆和两轮车的车型。
（来源：懂车帝）想必不少人会好奇，理想汽车是如何获得懂车帝年度 AEB 测试第一的？这个测评说明了什么，测评的门槛和难度在哪？并且，理想汽车作为继特斯拉和小鹏后的全球第三家全栈自研的车企，这背后又有何价值和意义？
在“行业内最难的考卷”获 AEB 测评第一，有何“秘密”？
曾有业内人士评价懂车帝的年度测试是“行业内最难的考卷”，在其年度 AEB 测评中拿第一，理想 ONE 必须“有两把刷子”才行。那么，全栈自研的 AEB 有何“秘密”？
理想的 AEB 由“单目摄像头+毫米波雷达”组成，并且是国内唯一自研融合视觉的方案。AEB 融合视觉的优势是，针对行人及两轮车骑行者的识别能力更强，而目前国外 AEB 有视觉加持的仅有特斯拉。并且，它的安全配置是统一的“标配”。
（来源：懂车帝）在人们决定购买汽车之前，通常会提前搜索相关汽车的评价、看相关测试的数据。而懂车帝作为一家汽车信息与服务平台，通过各项严格的测试，为大家提供更高效及有价值的参考信息。
（来源：懂车帝）但想获得懂车帝年度 ABE 测试“考卷第一”并非易事，它不是某个单项技术的指标 PK。就像我们参加高考，即便某个科目得了满分，但是其他科目成绩如果不足够优秀，那也不可能成为状元。
懂车帝的测评结果是基于一年的时间里，在同样严苛的测量方法和条件下，不断地针对“车对车”和“车对人”的不同方面进行大量的性能测试，将 100 多款车型进行数据比对后，得出的综合评定。
（来源：懂车帝）并且，理想 ONE 2021 款是进入决赛组里唯一有能力准确识别横向车辆和两轮车的车型。除各方面单独性能指标测试，懂车帝还进行了“加试”环节——电动两轮车以 25km/h 速度行驶下，宝马 5 系、宝马 X3、理想 ONE、斯巴鲁傲虎、沃尔沃 XC60 分别以 40、50、60km/h 行驶追尾，再对比主动刹车的情况，理想在加试环节表现优异。
（来源：懂车帝）除此之外，根据懂车帝对理想 ONE 的评价，是其各性能综合测试的结果——多个单项均以最佳成绩通过，尤其是对于儿童行人等复杂工况表现出较好的识别能力和制动能力。
（来源：懂车帝）那么肯定会有人质疑：会不会在测试的时候将汽车功能进行特调，以达到更优的性能呢？
对此，理想汽车产品经理刘胶泥给出了明确的答案，他这样说道：“法规标准和媒体测试，都比较好地覆盖了现实交通环境的场景，所以很难针对某一场景或某一测试‘特调’。因为 AEB 是一个复杂的系统化功能，调整某一个参数使其达到更高的性能上限， 就很可能让性能下限随之变低。而参数变更，意味着要重新进行大量的仿真/实路测试来验证性能。”
对于自动驾驶来说，安全性是“基本线”也是根本。保障了人的安全，才进一步地谈技术的升级与更优的体验。跨越安全性去说其他，是一道不折不扣的“伪命题”。
根据理想公开资料，“在感知算法层面，OTA 3.0 的理想 ONE 2021 款已经可以识别高速路交通事故现场和道路施工现场了，可以提前给车主提示，避免和减少重大交通事故的发生，大大提高家庭出行的安全。”
主动安全做得好，意味着提升了车辆驾驶的安全性，在发生危险情况下，车辆可以“主动紧急制动”，进而保证驾驶员和乘客的安全以及大幅度降低事故造成的伤害。更长远地来说，未来，当自动驾驶级别升到 L3、L4，AEB 还可以减少交通事故发生率以及降低车险产生的费用。
通过全栈自研，将 AEB 从及格“升级”到优秀
与自动驾驶中接管率等热门的“亮点功能”不同，特别是对于传统车厂来说，AEB 这种基础功能甚至有些“冷门”，主要通过博世、安波福、Mobileye 等供应商做现成的交付方案来实现。
做自研，意味着要投入大量时间、人力和资金，还要承担投入和产出最终并一定成正比的风险。本可“躺平”接受供应商现成的方案，为何理想还要“费力不讨好”地去自研呢？
供应商的方案虽然可以通过法规，但对车厂来说，它相当于一个被动等待的“黑盒子”，好与不好很多时候要看运气。这种不确定性相当于“定时炸弹”，并且对于理想来说，仅仅“达标”的技术显然不够。
此外，考虑中国特殊的用户场景——两轮车车型在国内道路占据的庞大数量以及行人闯红灯横穿马路等常见现象，要做到两轮车和横穿行人的精准识别，就必须以高于行业的标准来执行，从 60 分“升级”到 90 分甚至更高。因此，投入 AEB 自研成为理想一个想跨越的“坎”。
但理想是一回事，现实是另一回事。正如李想在微博中所说，在 2020 年理想汽车 IPO 之前，即便想投入技术研发也难免“力不从心”，只能先解决产品研发。毕竟在造车新势力的激烈竞争中，尤其是在 0-1 的起步阶段，最重要的是先解决最重要的问题——活下来。
（来源：理想汽车）而现在，理想汽车已经建立起全面的智能化研发能力，投入大量资源和人力建立核心竞争力，并对发展有明确的规划。团队建设方面，理想汽车的自动驾驶软硬件团队已经超过 600 人，未来还将进一步提升。
当然，全栈自研离不开研发的持续投入，这也体现了理想汽车的决心。在研发投入方面，据 2021 年第二季度财报会上理想汽车联合创始人兼 CFO 李铁透露，2023 年，理想汽车的研发费用将达到 10 亿美元，费用主要用于新车型、自动驾驶功能和未来 2-3 年自主研发的新功能的研发，以及针对未来智能技术的研发。
决心有了，规划也明确，那就要看实际的执行了。对理想汽车而言，全栈自研的意义其实也不难理解，这意味着可积累大量宝贵的经验及提升数据闭环的能力，例如海量数据进行训练及算法的不断优化，并且，在视觉识别方面必须趋近 100% 准确，不然“动不动就刹车”对于使用 NOA 的 6 万辆车来说是危险的，特别是要避免误触率的发生。
（来源：理想汽车）全栈自研，也意味着更多地将主动权掌握在自己手中。从效率提升角度，自研可以在更短的周期做出调整，更进一步地，这也是为理想的高阶辅助驾驶打好数据基础。从用户体验角度，快速迭代和优化各种功能可不断提升用户体验。
当企业发展到从 1-10 的高速增长阶段，必须建立核心的技术竞争力，也就是智能驾驶、智能座舱的自研能力。
在智能座舱方面，理想汽车 OTA 2.2 版本升级全车语音功能“可见即可说”。也就是说，不用硬性地记住“指令”，而是看到什么说什么，拥有更好的用户体验，同时成为更好地服务全家人的智能座舱。
全栈自研的“三步走”阶段
在理想开始 NOA 和 AEB 的全栈自研之路之前，全球还有两家具备全栈自研能力的车企——特斯拉和小鹏。
那么，全栈自研是一时冲动的决定吗？实际上，理想汽车的全栈自研之路经历了“三步走”的阶段，并且有计划地循序渐进。
第一步，基础的 ADAS（智能驾驶辅助系统）自研。2021 年 5 月，理想 ONE 2021 款交付，达到与 2020 款基础辅助驾驶相同的功能交付。
第二步，NOA 自研。2021 年 12 月初，在完成超过 100 万公里的测试后，理想汽车通过推送 OTA，结合软硬件开发出新功能，为所有的理想 ONE 2021 款车型“升级”。自研最大的变化是，理想放弃了之前相对成熟的供应商方案，在 2020 年底后，选用国产地平线的 J3 芯片，算力达到 10 TOPS。
第三步，AEB 自研。AEB 自研的最直接的成绩，就是理想 ONE 2021 款在懂车帝的年度 AEB 测试中以优异的性能“出圈”。AEB性能的提升，也是理想产品力提高的表现。拿到懂车帝的年度 AEB 测试第一，或许只是理想的“冰山一角”。
结语
正是全栈自研的“转身”，让更多人看到了理想汽车 AEB 性能方面的提升，也看到了国产品牌更多的可能性。
得到媒体测评的“行业第一”固然是一种充分的认可，但这只是阶段性成果的体现，并非终点，而是一个崭新的开端。
据公开资料，理想汽车下一款产品 X01 将于 2022 年第二季度发布，并将在第三季度交付。随着造车新势力月交付量进入“万时代”，下一轮技术的竞赛，仍然充满挑战。
