2024年11月15日,智己汽车首席技术官项娇在广州车展的高管技术公开课上,深入解析了智能底盘技术,展示了智己在汽车智能化领域的创新成果。项娇从智能底盘的定义、运作原理、优势以及对用户的价值等方面进行了详细阐述,并对其未来发展进行了展望。
智能底盘是汽车智能化的关键环节,通过集成数据控制和数字控制,形成车辆运动学控制(VMC)模块,实现对车辆运动的精准控制。项娇介绍,智能底盘的运作原理可概括为“接、化、发”,即接收驾驶员意图和车辆运动轨迹信号,经整车运动控制器计算后,将指令分发至各执行器,实现协同控制。这一过程不仅提高了控制精度和效能,还使智能底盘能与感知和决策系统紧密结合,创造出更智能的驾驶场景。
在实际应用中,智能底盘技术展现出显著优势。例如,在对开路面场景中,智己的灵犀数字底盘可通过后轮转向参与控制,减少跑偏现象;在高速行驶转弯时,能提前调整车辆刚度、阻尼和姿态,降低侧倾。这些优势提升了驾驶的安全性和舒适性,使车辆操控更加精准稳定。
项娇强调,智能底盘技术对用户具有重要价值,主要体现在更安全、更舒适、更好开三个方面。智己L6在迷路测试中表现出色,结合智能驾驶和感知系统,实现了无人驾驶迷路动作,避免潜在危害。在日常驾驶中,智能底盘技术可降低刹车体感G值,提升舒适性。此外,智能底盘的窄路掉头功能使大型车辆也能轻松完成掉头操作。
展望未来,项娇表示智能底盘技术将继续发展,加强与智驾感知和决策能力的融合,为用户带来更智慧的驾驶体验。同时,线控底盘技术的发展将为智能底盘带来更多提升,如缩短制动距离、增加续航、优化转向系统等,助力实现高阶自动驾驶。智己汽车将持续致力于智能底盘技术的研发,推动汽车行业向智能化迈进。
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