自动驾驶横跨硅谷三城,推行科技(Infermove)推出混合道路自动驾驶系统IM1

自动驾驶横跨硅谷三城,推行科技(Infermove)推出混合道路自动驾驶系统IM1
2021年10月19日 17:33 福布斯中文网

对于身处科技创新前沿的美国加州居民来说,在路上看见做路测的自动驾驶汽车,早已不是稀罕事儿,但当他们看到一台电动轮椅在路上以无人驾驶的状态移动时,还是感到惊奇。

今年9月,Infermove推行科技让一台电动轮椅从硅谷办公室出发,途经逊尼韦尔市(Sunnyvale)、圣克拉拉市(Santa Clara)、圣何塞市(San Jose),最终到达圣何塞市的思科公司总部,途中经过多种结构化和非结构化道路,包括自行车道、人行道、斑马线、公园步道、人行桥梁、无标记广场、人车混用道路、行人和车辆交通信号灯、建筑物内部等。

推行科技IM1美国硅谷长距离移动任务测试视频

驱动这台轮椅的“大脑”,是推行科技最新发布的第一代自动驾驶系统IM1,专为混合道路场景而开发。

这台自动驾驶电动轮椅是推行科技IM1系统驱动的第一个硬件产品,但不是最后一个。推行科技联合创始人兼CEO卢鹰翔表示, IM1以电动轮椅底盘为基础进行开发,在系统设计运行域(Operational Design Domain)、传感器组合、计算平台等方面充分考虑了轻型、低速载具的应用场景和使用需求,可广泛适配于时速不超过15公里的轻型低速载具,包括轮式、履带式、四足式底盘在内的轻型移动机器人。

与国内外诸多自动驾驶公司相比,推行科技还非常年轻——今年5月在北京成立,但在成立之初就获得奇绩创坛的天使投资。创始人卢鹰翔和龙禹含曾在国内一家知名自动驾驶公司负责研发了全球第二款、获批在美国加州公开道路进行“完全无人驾驶”的自动驾驶乘用车型,仅次谷歌Waymo跨越了自动驾驶汽车的全无人门槛,并领先百度阿波罗7个月。

推行科技创始人&CEO卢鹰翔

根据介绍,CEO卢鹰翔是康奈尔大学计算机硕士、哈佛大学人口经济学硕士,曾师从著名计算机视觉专家Serge Belongie教授和著名人口经济学教授David Bloom,本科毕业于弗吉尼亚大学生物医学工程系;CTO龙禹含是卡耐基梅隆大学机器人学硕士和剑桥大学高等计算机科学硕士,美国国防部高等研究计划局DARPA挑战赛CMU校队成员(团体第二名),师从CMU Robotics Institute机器人学院首席系统科学家、自动驾驶技术研究中心主任John Dolan教授,本科毕业于复旦大学电子电气工程系。

推行科技的其他团队成员均毕业于斯坦福、伯克利、杜克等知名大学,曾任职于Waymo、谷歌、Lucid Motors等业内知名企业。

自动驾驶技术“产品化”的有效路径组合:

广域、低速

多年的自动驾驶乘用车研发经验,让卢鹰翔意识到,一套自动驾驶系统的商业价值主要取决于其所能安全运行的地理范围,系统能触达的范围越广、场景类型越丰富,能够完成的移动任务价值就越高。目前,为汽车等高速载具开发的自动驾驶系统虽然具备广阔的理论运行空间,但由于高速、重型载具天生的高风险属性,因此公路自动驾驶产品的实际运行范围在各国都被限制在非常苛刻的设计运行域内,要想产生实际商业价值,还需要漫长的开发和验证周期。与此同时,当前为低速载具开发的“自动驾驶”系统多为高度依赖特定场景的类AGV技术,只适用于特定场景甚至特定路线内部的移动任务。

“移动是人和机器人发挥生产力所需要完成的基本任务。人类每天将大量时间、精力和资源花在将各种质量从A点移动到B点上,其中绝大多数的移动时长是发生在公路之外的地理范围,因此,解决包含大量非结构化道路的混合道路环境中的自动驾驶问题,具备巨大的未开发价值。推行科技此次开发的IM1系统首次让轻型低速载具具备了利用多种类型道路在公开场景自主完成大范围移动任务的能力。” 卢鹰翔表示。

基于电动轮椅底盘开发

具备多平台适配能力

根据介绍,IM1系统采用基于视觉的算法架构,通过摄像头和计算机视觉,可以实现对周边环境的360度感知,并控制载具自主移动。因为未使用高线束激光雷达等昂贵传感器,IM1成本可控、对不规则道路适应能力强。

推行科技联合创始人CTO龙禹含表示,轮椅底盘具备室内、室外多种类型道路的通行能力,其设计运行域包括了绝大多数轻型移动机器人所需要触达的地理范围,并且在多国道路交通法规中都有成熟清晰的路权定位,是现有轻型线控载具中较为成熟、可到达范围较广、也很容易作为产品直接落地的选项。“不仅如此,轮椅底盘是可接受人类第一人称驾驶输入的轻型移动机器人,以轮椅底盘为蓝本进行系统开发也为我们采取类似特斯拉汽车的数据驱动的方式持续迭代算法性能创造了条件。”

目前,搭载IM1系统的自动驾驶代步设备已开始逐步部署于大型景区等建筑规模较大的室内外场所,为游客等用户提供 “召之即来、挥之即去、无人运营”的代步服务。

“下一步我们会将现有产品的自动驾驶能力和对特定需求的服务能力整合为可互相适配的独立模块,将‘腿’和‘身体’分开,更加灵活地赋能不同用户和场景的多样化需求,包括短移动半径的移动零售、园区代步和长移动半径的送货上门、治安巡逻等。除此之外,通过适配履带、四足等多种移动形式的载具相信还能进一步拓展IM1的价值空间。”卢鹰翔说道。

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