近日，理想L9误把广告牌当真车一事引发关注。网传视频显示，一辆理想汽车L9开启辅助驾驶功能行驶在高速公路上，期间检测到前方高处广告牌上的五菱小货车图片，突然刹车导致后车追尾。
涉事车主在社交媒体上表示，在他驾驶的理想L9紧急刹车后，后车躲避不及直接追尾。双气囊弹出，车主手部、脸部受了轻伤。自己的车后部受损。经交警认定，他负事故的全部责任。
事故发生后，中新财经致电理想汽车，客服人员表示，涉事的是一辆理想L9 Pro车型，该车型通过摄像头和毫米波雷达识别车辆前方障碍物，为辅助驾驶系统提供参数，受限于当前传感器识别能力的局限性，个别场景下会有识别不准确的情况。
涉事车辆受损情况。视频截图。如何避免智能驾驶系统“误检”导致事故？理想客服表示，辅助驾驶功能目前是属于L2级别，只能帮助驾驶员更轻松地使用车辆。在使用该功能时，还需驾驶员实时关注前方路况，并且手扶方向盘，如果出现紧急情况，需要及时接管车辆，保证车辆行驶安全。
另据接近理想技术研发方面的人员透露，针对这起事故所暴露出的问题，“(理想汽车)内部在推动改进。”
记者注意到，这不是理想汽车第一次误识别。
2023年5月，一辆理想L7在行驶过程中将苏炳添的广告牌识别成真人，紧急刹停被后车追尾。
2023年3月，一位理想L9车主发视频称，其在陵园祭祖时发现车内雷达显示车辆周边有人影，但实际上车外并没有行人经过。理想汽车客服表示，理想L9等车型是通过激光雷达、视觉摄像头对周边环境进行感知的。受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，车辆在某些场景下会出现异常情况。后续会优化算法来加强识别能力，通过OTA对用户车辆进行更新，消除安全隐患。
2023年1月，上海的一位理想车主反映，他在雨夜驾车出行时，中控屏显示有人在后方奔跑追车。理想汽车回应称，这是视觉感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜间环境中，后视相机被水滴干扰。目前算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本中更新算法，优化这个问题。
