本田计划开发空间站智能实验助理__财经头条_

本田Redwire系统运行时的艺术家图像。版权本田Redwire

询问任何一位曾在国际空间站（ISS）工作过的宇航员，他们都会告诉你，最稀缺的资源是宇航员的时间。在轨驻留期间，宇航员几乎每一天的每一分钟都被预先规划好。其中一部分时间需用于非常基础的任务，例如扫描条形码以进行物资清点，或更换生物样本托盘。宇航员是全球受教育程度最高的人群之一，其时间价值极高；然而，由于空间站上没有其他人员可承担相关工作，他们仍须亲自完成各类基础实验室运维任务。

事实上，时间本身也是一种资源，而国际空间站（ISS）正面临这一资源日益紧张的局面。美国国家航空航天局（NASA）计划在不远的将来使该空间站受控离轨——这座规模相当于一个足球场的空间站将坠入太平洋最偏远的海域。取而代之的，将是一批由私营企业主导建设的空间站项目，例如公理航天（AxiomSpace）、广袤空间（Vast）以及轨道礁（OrbitalReef）等公司所规划的设施；在这些新型空间站中，NASA将作为众多客户之一参与合作。

虽然这些现代前哨站从技术上讲将比国际空间站更先进，但它们最初也会小得多。许多前哨站的机组人员仅两到四人，且许多阶段长时间无人值守。换句话说，为了维持微重力科学实验的持续运行，操作人员将不得不依赖自动化技术。

这就是本田与红岩公司合作的机器人发挥作用的地方。红岩公司本身提供了一种具备伸展与运动功能的平台，名为太空技术自主敏捷机器人套件（STAARK），其名称虽似致敬钢铁侠，但又保留了足够差异以避免迪士尼方面的法律问题。红岩公司已在轨道科研领域积累了丰富经验，目前管理着国际空间站上八座运行中的科学实验设施。STAARK旨在实现自主与动态物体的交互及抓取，承担了整个机器人系统中伸展部分的功能。

另一方面，本田在精细机器人操作方面表现非常出色。某些年龄段的读者可能还记得其ASIMO机器人，它曾以欢快挥手的姿态亮相于各类科技会议。此后，本田将研发重点转向了机器人抓取技术。目前其最新一代机器人手具备独立驱动的手指，每根手指均配备触觉与力觉传感器，从而赋予机器人触感，确保其既不会压碎样本容器，也不会让容器从手中滑脱。

弗雷泽谈到另一个在国际空间站上的机器人——这个机器人被设计用来执行手术。

不过，我们还需要一段时间才能在太空中看到这项合作的实际应用。理论上，一些早期的商业空间站，比如Vast公司的Haven1和AxiomSpace公司的AxiomStation，最早可能在明年发射。然而，目前还没有任何一家宣布会采用Redwire与本田的机器人系统。为了推广这一概念，该公司发布了一份新闻稿，并将参加正在土耳其安塔利亚举行的国际宇航大会（IAC），该大会将持续到10月9日。

自动化无疑将在未来的空间站中发挥重要作用，本田与Redwire的合作方案凭借其出色的技术能力显得颇具吸引力。不过，尚需观察这是否将成为蓬勃发展的太空自动化产业的主流选择，抑或另有更适合的解决方案。随着太空领域的商业化程度不断提升，围绕新一轮微重力科学研究所需工具的竞争势必愈发激烈。

本田探索机器人技术解决方案以支持未来商业空间站的研究工作

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UT——太空机器人

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