作者：西红柿炖番茄
写在前面
今年8月份的时候，楼主总结并且分享了一篇题为《2021下半年扫地机选购清单》的干货文章，详细介绍了扫地机器人最为核心的导航技术和避障技术，并且针对不同价位，各推荐了几款不同品牌的产品，在几个主流平台都获得了不错的反响。
但是也评论区也出现了各种质疑的声音，比如：
“连云鲸都不上，不客观”；
再比如：
“石头G10，追觅W10，两个主打旗舰都不提的？”；
还有这个：
“科沃斯X1怎么样”。
显然，在扫地机器人不断推陈出新的今天，大家已经把关注重点放在了自动洗拖布机器人上。
可是，楼主写文章的时候是 8月初，彼时无论是追觅W10、石头G10还是科沃斯X1（按照发布时间排序）都还没有上市。至于云鲸，因为处于“独立赛道”，所以也不在那篇文章的讨论范畴…
但是今天，它来了！
恰好楼主在近期集齐了科沃斯X1、云鲸J2、追觅W10、石头G10这样四款可以代表自动洗拖布机器人不同探索方向的产品！同时，这四款自动洗拖布机器人应该也是大家关注度最高的。
利益相关
开篇先把利益相关在这里做个简单说明，省得大家还要费神去猜我到底是要给哪家带货。
①把各家产品放在一起来分析是个非常得罪人的事情，几乎所有品牌都不愿意看到自家产品在和友商产品放在一起的时候被提到缺点——但我知道你们喜欢。
我跟科沃斯、云鲸、追觅以及石头这四个品牌在不同平台都有过不同形式的合作，但这篇没有被哪个品牌“充值”，理论上不会拉一踩一。但因为个人喜好和对产品理解的关系，言辞间难免会存在一些倾向，望各位理性看待；
②严格讲这不是一篇横评，我不会直接对比这四款机器在性能方面的差异——那…岂不是说了个寂寞？
当然不会。我会客观分析每一台机器的优劣——没错，每一款的缺点也分别会提到。
另外再多说两点我对评测的看法：
我个人认为好的评测要尽量展示客观的产品。但如果通篇没有主观评价，这样的文章也是缺乏可读性的。大家在阅读的时候，只需获取自己需要的信息即可。钱在你手上攥着，我说什么都只是“仅供参考”而已。博主和读者之间不应该是对立的关系，健康的关系应该是相互依存，互惠互利——我输出干货，你不吝点赞
下面进入正文。为了方便大家快速获取有效信息，我会直接把对每一款产品的总结放在最前面。
先感谢各位能耐心看到这里。
1、科沃斯X1
这是一款如同“王炸”一般横空出世的产品。无论是全能基座的设计，还是地平线旭日3 芯片的首次应用，亦或者主动避障技术的配置，都足以让它在众多竞品中脱颖而出。单说产品性能和硬件配置，科沃斯X1可以吊打市面上的任何一款同类竞品。
当然，没有百分百完美的产品，不少网友也提出了X1的不完善之处，这也导致网上对它的评价褒贬不一。
但无论如何，它依旧是目前当之无愧的“王者”。
不夸张地讲，这台科沃斯 X1的亮点实在是太多了。它不像另外三款产品一样是在原有的扫地机器人的基础上进行升级而来的——这台 X1几乎就是一款全新打造的产品。
首先说大家熟悉的东西。科沃斯 X1是本文四款产品中唯一一款带有主动避障功能的产品。
避障采用目前最成熟且高效的“结构光”（红外避障的一种）实现，并且辅以“AIVI™3D技术”（视觉方案），是目前行业内最强大的避障硬件配置 ▲
主动避障的优势自不必多说，它的加持可以让扫地机在工作中像长了眼睛一样，轻松避开拖鞋、数据线、电风扇底座等常见障碍物，更不会因为长期碰撞而导致家具掉漆 ▲
其实单凭这一点，这台科沃斯X1就能在众多竞品中脱颖而出了。但是这台机器的厉害之处远不止于此。
一般介绍扫地机配置，不会特意介绍芯片，但是在这里我们不得不提。这台科沃斯X1首次采用了地平线旭日3芯片，这是一块可以满足 L2+级自动驾驶的芯片，AI性能对比上一代算力提升 16倍，物体单帧识别准确度提升20%！
不出意外的话，芯片的升级应该也会成为下一代扫地机器人的一个更新方向。
相较于市面上的其他同类竞品，这台科沃斯 X1还有一个非常实用的功能——语音控制。
什么，你说米家的产品早就可以通过智能音箱来实现这一功能？但那根本不是一回事！
当你用“OK YIKO”的口令唤醒扫地机之后，可以发出诸如“来我这里清扫”这样的高难度指令。
在执行过程中，扫地机首先会“听音辨位”；接着利用上文提到过的 AIVI™3D视觉摄像头寻找你的位置；确认定位成功后，就会直接向你奔来，实际使用体验非常不错 ▲
依旧是利用这个视觉摄像头，对于家里有“主子”的朋友来说，还可以用它来寻找宠物 ▲
有些人可能会因此而担心隐私问题，科沃斯为了消除用户的疑虑也拿出了解决方案：不但在视频功能进入前增设了密码，该功能还获得了德国莱茵的隐私安全认证。
除了硬件层面的多项创新之外，科沃斯此次在建图算法方面以及地图管理方面也下了功夫。
对于传统的扫地机来说，一般用LDS激光雷达或者 dTof传感器扫描出来的房间结构是什么样，建图出来就是什么样——但因为家具和墙体的阻隔，这显然不符合真实的家庭户型。
科沃斯利用初期积累的大量数据，对此做出了优化：内置芯片会根据扫描到的户型，进行二次优化，从而得到更接近真实户型的地图；此外，3D地图的加入也进一步增强了户型模拟的真实感 ▲
这应该是用户在初次使用中最容易感知到的升级之一！
拖地功能采用主流的旋转拖布实现，拖地模组通过磁吸和主机固定，拆装都很方便。另外拖布和模组之间采用魔术贴连接，后期更换成本较低 ▲
非常有意思的是，科沃斯的这台X1还内置了一个小水箱，当扫地机进入基站的时候，基站会自动对水箱进行补水，以保证其在拖地过程中始终有足够多的清水来润湿拖布。
五合一的全能基站也是X1的重要升级功能之一，不仅可以自动洗拖布、自动补水，还有自动集尘、自动烘干和自动除菌等功能。可以说把自动洗抹布和自动集尘的功能集合在一起，确实打动了一波懒人。
说了这么多的优点，难道它就是一款完美机器吗？当然不是。
楼主看到网上大家对于这款机器的吐槽基本集中在两个点：
①机器人出水量较大，回底座的时候出现打滑，无法正常返回；
②热风烘干所需要的时间较长。
关于第一点，楼主看了几个吐槽的视频，发生打滑的地面采用的都是光面瓷砖。楼主家里这种仿古砖没有发生类似情况——但出水量确实偏大一些，大家可以参考；关于第二点，这款科沃斯X1 OMNI的热风烘干时长也确实没有做到首发时宣传的水平。目前升级了APP，发现已经可以选择烘干时间了，科沃斯对用户的反馈处理还算是比较及时，而且烘干过程几乎没有噪音，这一点楼主觉得倒是可以接受。整体烘干效果还是非常理想的。
另外，在全能基站（集尘+自动洗脱布）的加持下，这款科沃斯 X1 OMNI的外形会比同类竞品大出不少，对于摆放位置的挑选也是个考验。这些都是大家在选购前需要考虑的问题。
机器并不完美，但无论是集尘+自动洗拖布二合一的设计、自动驾驶级芯片的应用，还是地图功能的优化，都体现了科沃斯作为扫地机领域“一哥”的绝对实力。
如果对自动集尘功能无感，也可以考虑一下这款没有自动集尘功能的科沃斯 X1 TURBO，售价方面会更加亲民一些。两者最主要的区别就在于是否能够自动集尘 ▲
2、云鲸J2
云鲸是自动洗拖布领域的开拓者，这类产品能有今天百花齐放的局面，云鲸居功至伟。
随着各大品牌纷纷逐鹿自动洗拖布机器人市场，云鲸也将产品升级到了 J2。升级后的云鲸 J2又更新了一项友商们没有的功能——自动上下水，让自己再一次站在了“独立赛道”。云鲸的商业思路非常清晰，那就是永远保持“人无我有”。
但比较遗憾的是，J1被人诟病已久的无滚刷设计依旧没有改善升级；功能扫地和拖地之间采用模块化平替的方式切换，无法同时进行。另外，大部分友商没有搭载的主动避障，它也没有。
云鲸是市面上第一款做自动洗拖布机器人的品牌，凭借着一己之力，探索出了自动洗拖布机器人这个巨大的市场。在相当长的时间内，云鲸真的可以说是“睥睨群雄”。
但云鲸 J1在推出第一代产品之后两年多的时间里一直没有更新产品——这对于技术更迭飞快的扫地机器人行业来说是很反常的。但即便是这样，每逢大促，云鲸J1就会供不应求，长期断货！
其实不更新产品这个事情有好有坏：好的一点就是产品价格可以稳住，不会因为产品迭代而导致之前的型号价格跳水。听起来这仿佛有利于商家，但其实这也是保护消费者的一个方式，毕竟谁都不愿意自己刚买的产品，就被新品顶替然后掉价。
但弊端更是显而易见，那就是产品本身的不足一直没有被补上。
对于云鲸J1，有个问题一直被人诟病，那就是它的扫地模块没有滚刷，完全靠吸尘器的吸尘原理对地面灰尘和固体颗粒物进行清洁——而这个问题在云鲸 J2上面还是没有得到解决（不知道是不是专利关系） ▲
另一方面，云鲸的扫地模组和拖地模组需要手动更换使用，不能实现扫拖同时进行的功能 ▲
关于这一点，楼主个人觉得也没必要就因此拿来说事。如果家里已经有扫地机，那云鲸这个略显鸡肋的扫地功能不要也罢！但对于另外一部分希望通过一台机器解决两种需求的用户来说，这个设计在日常使用中就显得不够方便了。
所幸扫地和拖地模块之间的更换还算方便，单手也能轻松完成，算是勉强扳回一局 ▲
说了半天，云鲸似乎并没有对主机进行任何的改动。那这款云鲸 J2到底升级了什么呢？没错，是基站！
云鲸J2提供了两种使用方案：如果使用水箱，那么还跟原来差不多，基站可以容纳一个污水箱和一个清水箱，需要用户定期人工更换 ▲
同时云鲸还提供了另一个方案：自动上下水！不得不说，这个功能是真的好用！所以云鲸 J2此次的官方 slogon是“这一次，连水都不用换了”。
楼主原以为自动上下水非常简单，但实际上也是需要一整套的配件来实现的。其中有防止污水倒流的单向阀，也有当进水出现泄漏时可以自动切断进水的装置，甚至连给基站提供进水的三通阀也配上了 ▲
看到这里可能很多人会担心自己家到底能不能安装自动上下水装置。其实也不必过分纠结，一般来说只要阳台有摆放基座的位置，有进水和地漏，都是能够解决安装问题的。如果还不放心，可以预约师傅上门查看。
PS：勘察服务是免费的，但是需要押金，后期可退。具体大家可以查阅详情页介绍或者咨询客服。
使用体验来说，不用手动换水确实是一件非常爽的事情，云鲸在这个方向的探索应该没有出错，这也将是自动洗拖布机器人未来的一个发展方向。
不过自动上下水的安装其实还是有一定门槛的。虽说安装并不麻烦，但总归还是限制了机器的安装位置（不是阳台就是卫生间），不像其它品牌的机器可以在电视柜旁等位置随意摆放。
有一说一，自动上下水确实是很爽！比我预期的要更加给力。而且不用手动操作的设计，对于上了年纪的父母辈来说也更友好，减少了操作过程中可能出现的各种小问题。
3、追觅W10
追觅是扫地机领域的后起之秀，旗下产品凭借着超高的性价比一度成为小米在该领域的供应链品牌。
这款 W10是本文提到的所有产品中发布最早的一款，在“天下苦云鲸久矣”的情况下，一经发布就引起了大量关注，开售后的销量也是相当不错。
单就产品来说，楼主觉得追觅这款 W10各方面都还比较保守，没有特别抢眼的创新，也没有明显拉垮的短板——直接点说，其实就是无功无过。
个人觉得这台机器最大的遗憾就是没有上主动避障。但严格说这也不能算是追觅W10的不足，本文出现的四款产品中，仅有科沃斯X1拥有主动避障功能。
追觅这个品牌是做吸尘器起家的，也正因如此，追觅的机器一直以吸力大作为卖点之一。以楼主的视角来看，追觅在扫地机器人领域被大家熟知是因为推出了两款性价比超高的机器：L10Pro和 L10Plus。
建图及导航方面，这款追觅 W10采用的是 LDS激光雷达，这一点和云鲸 J2、石头G10相同，而科沃斯X1采用的 dToF相对要更先进一些。不过在家庭环境中，LDS也完全够用。
对比上面提到的云鲸 J2，这款 W10在扫拖功能的实现上要更加合理：吸尘口有主刷辅助，可以大大提升固体垃圾清洁效率；并且扫拖可以同时进行，避免了手动更换模组的麻烦 ▲
但因为没有搭载主动避障系统，所以这台追觅 W10和上面的云鲸 J2以及下面要讲的石头 G10一样，在面对拖鞋等常规障碍物的时候只能靠不断碰撞前行，显得颇为遗憾。
这台机器网上的“差评”主要集中在底盘设计不合理导致机器在清洗拖布的时候会出现溢水问题上。楼主此前的评测中没有添加清洁液，所以并未遇到这个问题（添加清洁液使用才可能出现漏水）。
对此追觅也已经给出了解决方案：通过优化了底盘设计，彻底解决了漏水问题 ▲
总体来说，我认为追觅这款W10是一款比较保守的机器：既没有抢眼的创新，也没有明显的槽点。唯一的遗憾大概就是没有采用主动避障。
4、石头G10
石头的出现在前期算是极大程度推动了扫地机行业的进步和发展。后续却显得有些发力不足，在目前激烈的竞争中，难以拿出突破性的创新技术。
如果留心和对比石头的历代产品，我们会发现石头真正的创新很少，几乎每次更新都是紧跟行业领先技术的脚步，在做深度优化。从扫拖一体，到电控水箱，再到震动拖布都是如此。
但这次石头G10另辟蹊径，抛弃了友商们统一一致的旋转拖布方案，直接采用了震动拖布，而且拖地模块还可以自动升降，确实是让人眼前一亮。
这款产品紧随追觅W10之后发布，网友们也喜欢拿石头G10和追觅W10对比——这俩其它功能完全一致，仅有拖地模块设计思路不同，的确互为直接竞品。楼主个人比较倾向于大部分厂商采用的旋转拖布方案。
石头G10是四款机器中最另类（并无贬义）的。这种另类首先体现在底座上：不同于其它几款竞品的设计，石头G10的地盘部分从基座延伸出一块很长的防滑垫 ▲
这就导致当四款机器放在一起时，石头G10占用的横向空间是最大的，甚至远超第一款介绍的科沃斯X1（科沃斯占地较多可是被我拿来当作缺点说的） ▲
不过有意思的是，在基座体积高度上，石头G10却做到了最低，颇有几分汽车设计中“偷空间”的味道。
特殊的底座设计也让这台石头G10在清洁拖布的时候非常有趣：扫地机需要先退出底座，然后旋转 180°再返回底座，才能用底座里面的特殊毛刷装置来对拖布进行清洁 ▲
至于烘干功能，就只能牺牲掉了…
光看这个图，想必大多数人都不会想到这其实是一台自动洗拖布机器人。不同于前三款的旋转拖布，石头G10坚持采用了震动拖布来对地面进行清洁 ▲
拖布和机身之间通过魔术贴连接，牢固度较高，不用担心在高频震动中脱落 ▲
但是这种轻薄的拖布设计存在两个问题：
①在拖地过程中，拖布中的水很容易变干，导致拖地效果变差；
②这种短绒拖布的绒毛没有足够的纵深，不能”藏污纳垢“，甚至有扩散污渍的风险。
针对拖布容易干燥的问题，石头G10给出的解决方案是在机身上配备了一个小水箱，随时可以补水 ▲
但是石头G10采用的震动拖布材质方面的先天不足，我觉得目前来说应该还是无解的 ▲
当然了，在正常家居环境中，拖布其实并不会大量沾染番茄酱这种大家在测试中很爱用到的湿垃圾，上文所谓的“扩散”风险多少有些危言耸听。但无论如何，石头G10采用的扁平振动拖布相较于友商们采用的长绒旋转拖布的，在单次清洁能力方面是要矮人一头的。
不过石头G10的这种解决方案也并非一无是处。
对于另外三款机器来说，在执行拖地任务时，为了避免湿拖布打湿地毯，机器人都会避开地毯；但是石头的G10则真正实现了扫拖同时进行：哪怕遇到地毯，拖地模块也会自动抬升，仅对地毯进行吸尘清洁 ▲
同理，在机器回洗/回充途中，拖布也是自动收起的。
另外比较遗憾的是，一向以算法见长的石头在友商们纷纷推出“快速建图”功能的当下，这台石头G10竟然没有这一功能…不过这倒也无伤大雅，以石头的研发能力，只要它想，这项功能就可以在一夜之间通过 OTA升级推送给用户——但不知道为什么它迟迟没有这么做。
期待石头在下一代可以推出更好的产品。
总结
在文章的最后，楼主再对 科沃斯X1、云鲸J2、追觅W10和石头G10这四款机器放在一起做个简单的点评。
①从硬件配置来说，科沃斯X1是当之无愧的品类旗舰，单就其搭载的主动避障技术，就足以让它在众多机器中脱颖而出。另外，科沃斯X1还首次采用了性能超强的自动驾驶级新芯片，并且把集尘和自动洗拖布做到了同一个基站，语音控制的实现更是别出心裁。机器整体展现出了品牌强大的研发能力和创新能力；
②云鲸J2的一个重要升级就是基站实现了自动上下水，这也是目前市面上唯一一个实现该功能的主流品牌（有小品牌也在做）。从体验来说，彻底解放双手的感觉真的很棒，并且对于中老年朋友非常友好。但J2的缺点也很明显：对安装位置有一定要求，吸尘口没有滚刷，并且无法同时进行扫拖；
③追觅W10是一款比较保守的机器，既没有科沃斯X1那么多的“黑科技”，也没有云鲸那样独一无二的差异化卖点。它在扫地功能和拖地功能方面都做得还算不错，整体相对中规中矩。机器做工比较扎实，并且支持接入米家APP，满足日常使用完全足够；
④作为品牌旗下首款自动洗拖布机器人，石头G10也没有采用主动避障方案，并且在基站功能和上下水等方面也没有什么创新。震动拖布的使用给人一种强行制造差异化的感觉，实际拖地效果还行，但楼主个人认为不如旋转拖布来得合理有效。
最后再多说几句：楼主此前写过很多关于扫地机器人选购的文章，在评论区不止一次看到诸如“看了*年扫地机，到现在也没买下”这类吐槽，而原因很简单，因为“每一款都有人在喷”。
这条评论可以说非常真实了。即便是楼主上面点评的这四款代表目前最新技术的自动洗拖布机器人，每一款也都存在缺点和不足。不过这个东西大家要理性看待：
①别人说的缺点，对你来说未必是缺点，我们还是要根据自己的需求来进行选购；
②任何产品都有一定故障率，我始终坚持认为售后是非常重要的一环。所以大家选购的时候尽量选择靠谱的平台和靠谱的品牌。
当然了，说那么多，最终还是逃不过一个“真香”定律——只要价格合适，有些缺点其实也不是不能容忍！最后祝大家可以买到自己满意的那款机器！
坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~
小编注：本文作者@西红柿炖番茄 是什么值得买首席生活家，他的个人自媒体信息为：
新浪微博：@西红柿炖番茄70626
