作者：HenixSun
正所谓“运算点亮生活”，打扫机器人凭借成熟的技术，良好的效果和强大的自动化能力，已经成为日常清扫必备“神器”。
就打扫机器人来讲，自动洗拖布、自动集尘、视觉避障是当前的主流方向，做好其中一个就是不错的产品，做好两个就可以说是非常优秀的产品，做好三个，那就是“集大成者”了。
追觅这个品牌，大家可能有都有耳闻，之前的“卷王”“集大成者”米家全能扫拖机器人就出自追觅之手。
今天要讲的，是来自追觅的另外一款集成了自动洗拖布和视觉避障的高性价比打扫机器人产品——W10 Pro。
1 外观
作为具备自动洗拖布功能的机器人，基站自然是必须的。这台追觅W10 Pro也是由机器人和基站两个部分组成。
机器人外形尺寸为334×314×105mm，高度105mm，宽度314mm，在一众机器人中属于中等体型。
做工方面足够精致，手感圆润，浅金色的环形装饰让整个机器人更有层次感，略带轻奢气质。
机器人采用D型设计，这种设计比圆形的灵活性更高一些，清扫边角的能力会更强。
机器人的结构也是比较常见的设计，顶部有激光雷达，打开上盖可以看到尘盒，然后机身有三个按键，用于控制机器人的清扫、回充、局部清扫等基本功能。
比较有特点的就是机器人的前部，这台W10 Pro除了拥有普通机器人的激光雷达等各种传感器外，还增加了视觉传感系统，这部分本文的性能篇会重点讲解。
基站体积375×400×430mm，整体来看是比较大的。
大基站，我们可以从两个方面来看待。
一个就是大基站意味着更大的储水量，这台追觅W10 Pro的清水箱和污水箱水量都达到了4L以上，加注清水和倒掉污水的频率就可以更低，周期可以更长。
同时还有一个大家不太容易注意到的好处，那就是大基站的产品，机器人进出基站都会比较快速、稳定、可靠，因为大基站周边可以设置导向轮等约束，机器进入基站过程中就可以自动纠正位置，而如果基站小，就全靠机器人自主进入，容易出现进入基站不可靠的情况，甚至严重的因为打滑或者对位不准，多次进入不了基站。
当然，带来的坏处就是占地会稍微更大一些，看上去更庞大。
这台追觅W10 Pro的基站清水箱中设置了银离子抑菌组件，不仅能抑制清水箱中的细菌，还可以抑制拖布上的细菌和污水箱的细菌，防止拖布和污水箱发霉变味。
值得一提的是，这台W10 Pro的基站上也设置了LED屏幕，可以显示机器人的工作状态，配合其中的两个触控按键，可以对机器人基本的开始清扫和回充功能进行操作。
2 性能
从性能的角度看，这台机器人最大的亮点就是视觉避障系统。
如果一个打扫机器人有LDS，那么这台机器人的规划和避障能力不会差，在此基础上如果加上视觉系统，那么这台机器人的规划和避障能力就会接近当前的顶级了。
这台追觅W10 Pro的视觉避障系统称为AI Action，通过3D ToF避障传感器，结合AI视觉识别传感器，这台机器人可以识别电源线、电子秤、鞋子、袜子等一系列物品并精准避开，同时还能结合识别到的物体来自动确定房间类型。
越障能力方面，这台机器人可以做到1.8cm越障，作为扫拖一体的机器人，做到这个数据就不错了，再多了其实也没太有意义，反而有时候会因为越障能力太强爬到凳子或者电器的一些底座上卡住。
清洁能力方面，这台机器人具备4000Pa的超大吸力，这个数据非常不错，其实日常使用的打扫机器人，超过3000Pa的吸力就可以达到优秀的标准了，这台追觅W10 Pro有如此强大的吸力，其实日常使用一般也没必要上最高档位了。
这台追觅W10 Pro配备了450ml的尘盒，作为一台不具备自动集尘能力的机器人，配搭大的尘盒是非常有必要的。
450ml的容量整体就比较不错了，房间不是特别脏的情况下，一周左右倾倒一次尘盒也还可以接受。
拖地能力方面，这台追觅W10 Pro具备抗菌拖布，采用双旋按压湿拖的方式拖地，效果有保障，略有遗憾的一点是拖布的拖地范围不能达到整个机身宽度，也就意外着边缘有20-30mm的区域可以扫到但是无法拖到。
电池续航方面，6400mAh电池，这个容量属于比较顶级的配置，再加上有基站的支持，随时可以充电，续航能力完全可以保证。
拖布清洗方面，这台追觅W10 Pro可以实现自动清洗加热风烘干。值得一提的是，基站的冲洗组件可以拆下清洗，方面清理基站内部，这个设计还是不错的。
3 智能化
智能化方面，这台追觅W10 Pro支持米家APP，可扩展性和联动性能就很强大了。
首先，小爱同学控制肯定是支持的，不仅能控制其开始打扫或者回充，还可以支持诸如“去打扫客厅/厨房”等语音指令，用起来无疑非常方便。
在米家APP中，可以方便的看到这款机器人的各种信息，包括清扫的面积、时间、电量、耗材寿命等，还可以对清扫模式、吸力、拖布湿度等进行设置，可以对洗拖布的频率进行设置；地图方面，也支持房间划分、禁区、虚拟墙等等功能，值得一提的是，这台机器人支持多层地图，可以在多个地图中自动工作，适合住复式或者别墅的朋友。
联动方面，基本的联动功能肯定是没问题的，但是联动选项不是很多，作为联动触发项的只有“完成清扫”，作为联动执行的项目也只有“开始清扫”“暂停清扫”和“开始回充”，不能说丰富，但是也算够用。
4 体验
路径规划方面，这台机器人的整体规划自然不成问题，规划的路径非常精确，效率高，无遗漏。
比较有亮点的表现就是机器人在打扫过程中发现的袜子、电源线、鞋子等物体都可以在地图上标注出来，同时轻巧的避开，这个功能非常实用。
这台机器人灵敏的避障能力让照片拍摄过程与以往不同，为了获取多角度的照片，我会在打扫机器人工作的时候从不同方向拍摄照片，以往机器人撞到相机或者我的鞋子都很正常，而这台机器人绝对撞不到，拍的时候，我得快速跟上它，因为它看到我在拍摄的时候就会灵巧的躲开。
所以，即使是房间里有很多杂物，这台机器人也能轻巧的避开。鞋子袜子之类的，即使不收拾，也不会影响机器人清扫，不会导致机器人被袜子电线等困住。
在视觉系统的加持下，基站附近也可以轻松打扫到，机器人几乎可以紧贴着基站把基站周围都清扫干净，这一点难能可贵，毕竟很多机器人在基站左右都是会避开十几厘米甚至更大的范围。
清扫和拖地能力方面，强大的吸力，普通的灰尘、纸屑、小朋友玩耍带进来的沙粒也能轻松吸起。当然，长头发也完全没问题，虽然容易缠绕在滚刷上，但是用随机附带的小刀子可以轻松割断解决。
拖地能力表现也非常不错，拖过去的区域，再用纸巾擦拭测试也不会有任何灰尘，基本上和普通人用抹布稍微用力擦地的效果一致，另外还有清水中加入了清洁剂，擦的更干净的同时，还有淡淡的清香味。
续航能力不出所料，十足强大，我的房子第三层主要是书房和健身房，建筑面积大概有80平米，实际清扫区域约33平米，全部清扫并拖地完成后只消耗了大概32%的电量，如此核算，这台机器人的电池一次充电可以清扫100多平米区域，核算到建筑面积，那就在200平米左右的房子。
噪音方面，我测试了距离70cm左右的情况下机器人的噪音表现，因为人只要正常站立，或者坐着，距离机器人最近也不会低于70cm。
标准吸力情况下，距离70cm左右的噪音值为65分贝；超强模式下，距离70cm左右的噪音值为72分贝；安静模式下，距离70cm左右的噪音值为64分贝。可以说是表现很不错，特别这款机器的吸力很强大，标准吸力就足够了，日常清扫使用安静模式也可以，噪音就更轻微了。
5 总结
整体来看，这台追觅W10Pro的优势非常明显，超大吸力的前吸和拖地能力，加上大水箱的自动洗拖布，自动烘干，配合大容量尘盒和大容量的电池，需要倾倒尘盒、换水等的频率更低，日常使用非常方便。AI Action的加持，让袜子、电源线、鞋子等痛点完美解决。智能化方面，支持米家体系，联动能力不错，虽然联动项目不太丰富，但是肯定够用。
当然，这台机器人的基站体积比较大，目前也不支持上下水组件，同时拖地组件不能完全覆盖机身宽度是个小遗憾，但是整体瑕不掩瑜，追觅W10 Pro依然是一款优秀产品。
最后，分别总计一下优缺点吧。
优点：
1.超大吸力，前吸后拖，自动洗拖布，自动烘干。
2.AI Action避障，可对抗袜子、电源线、鞋子等障碍物。
3.支持米家APP，可小爱同学控制，可联动各类米家设备。
缺点：
1.拖地组件不能完全覆盖机身宽度，边缘会有2-3厘米的区域可以扫到但无法拖到。
2.基站体积较大。
3.目前尚不支持上下水组件。
