作者：会跑的葡萄糖
哈喽！！大家好！！这里是激动到不行的葡萄糖！！
因为这次我要测评一台让我兴奋的扫地机器人了！！
云鲸逍遥001！！
云鲸是扫地机器人的鼻祖企业，逍遥系列是云鲸接下来要做的云鲸高端旗舰系列，希望用户能通过使用云鲸扫地机器人而更加逍遥，这个理念让我这个仙侠迷莫名地有点触动，明明只是用一台扫地机器人，我却有了一点闯荡江湖的逍遥感是怎么回事？！
云鲸逍遥001让我如此兴奋的理由是它一口气解决了我对扫地机器人的所有不满（注意，是所有不满），虽然它长得扫地机器人的模样，但在我眼里它真的是一款全新的产物。
我用过的扫地机器人绝对不算少，从扫地机器人首次学会回归基站充电开始我家就一直在更新扫地机器人，每年的各家扫地机器人都在脚踏实地升级，每年都会解决两三个用户使用的痛点，比如这几年逐渐升级的自清洁、上下水、集尘、烘干、头发防缠绕、避障、清扫面积覆盖，确实每一项都是极大提升扫地机器人使用幸福感的大升级。
但我使用这些扫地机器人的过程中依然发现大量问题，例如
●地面障碍物识别，虽然目前的各家旗舰都不弱，但把纸巾、线卷进去、爬上风扇底座、卡门槛等问题还是屡见不鲜，我甚至碰到过扫地机器人把一个塑料件卷进去卡在了主刷位置，然后滚刷继续转动，直接把主刷损坏掉的情况
●扫地机器人的噪音问题，虽然能忍受，但有时候听较长时间的风机声还是有点让人烦躁
●延边清洁能力还是让人堪忧
●清扫某个区域时有个障碍物在那儿堵着，我发现时搬开障碍物，但大部分扫地机器人并不会聪明地再次清洁这个区域
●碰到液体脏污的时候……某些扫地机器人会昂首挺胸开足马力转着边刷和滚刷往前冲，然后集尘盒就会被液体污染……啊~噩梦
好了，吐槽到此结束，根据发布会来看，云鲸逍遥001已经拥有足够的实力来解决我提出的这些问题，那我们实际测试一遍，看看它怎么样吧~
激动人心的开箱
葡萄糖我一直坚持把开箱放到最前面的内容，因为我一直觉得打开全新的产品、撕掉一层又一层的膜是一件令人无比喜悦和激动的事
▲原装了一个集尘袋、一个滤芯、一个集尘盒模块、四片踢脚线刷以及一瓶能自动添加的清洁剂
▲云鲸逍遥001的基站尺寸为46.2X43X42.6cm，这是水箱版的尺寸，尺寸控制得还不错，这么小的空间里集尘、水箱、自清洁、烘干……你能想得到的扫地机器人配置云鲸逍遥001全部配上了
▲云鲸逍遥001的外观设计上充满了小细节，整机的用料和做工都非常扎实，摸上去手感略有一种爱不释手的奇妙感觉
▲我在使用云鲸逍遥001的过程中发现它在地板上行驶时非常静音，没有其他轮子在地板上滚动时的那种轰隆声，看来云鲸这个轮子也是有点学问的~
▲咱再看看主机的各处细节，到处都有镀铬材料的加入，雷达台周围还有一圈装饰点缀，这种不计成本的装饰足见云鲸逍遥001的旗舰定位
▲云鲸逍遥001的基站自不用说，扫地机器人行业的顶尖配置，集尘、热水洗拖布、电解水抑菌、全链路抑菌、烘干、自清洁、自动补充清洁液等功能一应俱全，深空灰的产品配色，品质感满满，基站顶部放置了一块交互屏幕，老人孩子都能一键操作，可以说是扫地机基站的大满配，详细体验咱下面聊~
基站侧面贴心地做了一个把手，移动基站的时候方便很多，这种细节得夸一下，因为我用过很多款扫地机器人基站都没有把手，虽然用得不多，但小细节的设计能体现一款产品的用心程度，点赞
▲基站内部的可拆卸清洁托盘也是细节满满，更为科学的凸点布局，和沥水孔保证了基站内尽量少的污垢留存，最让我喜欢的是它的两边还有挡水板！防止拖布清洁时水溅出去，啊~我好喜欢这种充满了细节和小心思的产品设计啊，一看就是经历过大量打磨才做出来的
小结：
开箱就简单一点，云鲸逍遥001产品设计给我最深的印象是“考究”，用料细节，设计上充满了小细节，把手、清洗托盘的挡水板、主机上面的各种镀铬小装饰，这确实是一台旗舰产品该有的设计态度。
使用体验
云鲸逍遥001又一次做出了引领行业的创新，有如下几个点
●全智能空间感知系统
●自适应动态清洁系统
在这些创新之上，云鲸逍遥001的清洁能力也是顶配标准
●顶配清洁配置
●顶尖的自清洁全自动基站
这些特点相辅相成，互相配合成就了这么一台出色的扫地机器人，那今天的测评就顺着上面的几个点来聊啦~
全智能空间感知系统——学习人类对世界的感知
截止到2024年4月份，云鲸逍遥系列是行业第一台全智能清洁机器人，说是全智能，我的理解是它能像人一样去思考，主动选择最优方式去清洁，而像人一样行动，首先要有跟人一样的信息获取能力，我们人类主要依靠的是眼睛，所以云鲸逍遥001搭载了行业首创的双芯双目AI仿生人眼系统
▲像不像一台憨厚的机器人趴在你面前？两个摄像头和中间的LED补光灯分别构成了眼睛和嘴巴，下面两把边刷像是在向你跪拜行礼。好可爱~
这两颗摄像头是火星探测车同款超广角双目模组，拥有行业最大136°视场角，在136°的深度视场角内生成环境稠密深度点云(150万点/秒)
这般硬件配置为云鲸逍遥001提供了毫米级的测量精度，这种精度意味着它几乎能识别它看得到的所有物体
前面说我理解的全智能应该像人一样，那人的视觉获取信息后，要靠大脑去分析并执行命令，而云鲸逍遥001的大脑就是它首创的双芯八核-边缘AI计算芯片+核心主芯片。
●边缘AI计算芯片由4核CPU+NPU+DSP组成，CPU为4核1.2GHz，NPU能提供4TOPS自动驾驶级算力，4TOPS各位可能不是很清楚意味着什么，我给个参考对比
▲给个参考各位就清楚啦，26.9万的极氪001搭载的辅助驾驶芯片也就48TOPS算力，云鲸逍遥001一台小小的扫地机器人居然拥有一台拥有智能驾驶能力汽车的十二分之一算力，可以每秒进行4万亿次运算。
●主芯片的CPU采用4核1.8GHz设计，主芯片的任务是处理机器人运行中的清洁决策等，像是一个指挥官，边缘AI计算芯片则负责视觉识别、避障等计算，两个芯片各司其职，相辅相成
它能辨别真假
我们来实际测试一下，这里有一根纤细的数据线，然后我再用马克笔画一些传神的“数据线”，让它去清扫一番
▲地上画的线颇具迷惑性
▲云鲸逍遥001能绕着数据线的边缘进行清扫，而且清扫的过程中丝毫没有碰到数据线，从根本上杜绝了把线卷进去的可能，既不会漏扫，也不会卷线，真的强
▲至于我画的这些线，它完全不会受到欺骗，该拖还得拖，怪我画的这些线实在太牢固了……差点因为线擦不掉被老婆暴揍，我花了老大的功夫才把线擦掉
▲希望各位买回云鲸逍遥001之后，没事别拿油性马克笔去测试它……它能识别超百种物体
云鲸逍遥001升级了全新的Narwal IPS 5.0 Pro感知系统，通过无数家庭的真是场景训练，目前它已经能识别超过100种家庭常见物体，配合它毫米级的感知精度，日常清扫过程中避障能力非常强
▲这种识别能力带来的避障最大的好处是咱们不收拾地面也可以远程启动扫地机器人，反正各种障碍物都不会影响它清洁地面，家里有娃也可以安心使用
它加入了大语言模型
云鲸逍遥001内置云鲸最新研发的NarGPT多模态大模型，成为了行业首个搭载了中国信通院4星+大模型认证NarGPT全智能语音助手的扫拖机器人
咱可以跟它讲：“先扫厨房，再拖一下客厅。”也可以问它一些使用上的问题、使用教程等，甚至可以让它成为家里人的聊天伙伴
只需要咱们喊一声：hello，navo。
小结：
云鲸逍遥001搭载的全智能空间感知系统仿佛真的给这台小机器人按上了人的眼睛，感知能力有了极大的提升，再配合强大的处理器，其清扫逻辑已经非常接近我们普通人，家里地面就算摆满了各种障碍物也能放心让云鲸逍遥001工作，遇到线材它能贴边拖吸，遇到纸巾也能轻松避开。
夸它一句“智慧的机器人”不过分吧？
自适应动态清洁系统——它真的太聪明啦！
上面讲了这么多云鲸逍遥001的全感知系统，现在该来讲讲这个全感知系统带来的应用啦！让我们看看拥有如人般感知系统的它遇到各种脏污场景，会做出怎么样的清洁策略吧~
▲清洁模式默认的有四种，分别是扫拖同时、先扫后拖、扫地、拖地，也可以根据每个房间进行定制，普通扫地机器人你让它扫它就只会扫，让它拖地就只会拖地，而云鲸逍遥001会根据实际遇到的情况进行策略化的调整，毕竟清洁的过程并不是一成不变的
例如，每个人的家庭地面上总会出现打翻水的情况吧？普通的扫拖机器人大概率是昂首挺胸往前冲，结果弄得集尘盒里全是水，影响后续的清洁不说还容易发霉发臭
▲而我们的云鲸逍遥001面对湿污，能立马停止吸尘和边刷，只转动拖把去清洗，没错，像人一样智慧，很可爱的是云鲸逍遥001走到湿污旁边时犹豫了一下，不太确定这是不是湿污，然后它倒退了30cm，又看了一遍……没错……它……倒退了两遍
▲不行，这个可爱的瞬间我得给大家再慢放一遍
▲而在拖地模式下如果碰到了干垃圾，则会自动下降滚刷，拖布抬升，防止把干垃圾卷得到处都是
▲慢动作再来一遍云鲸逍遥001凭借着AI双芯双目，再配合它Narwal IPS5.0 Pro感知系统，已经达到了扫地机器人届的新高度，我想，对于云鲸逍遥001来说，最适合它的形容词就是“智慧”了吧。
真实家庭清扫体验
云鲸逍遥001会根据家庭的实际情况，采取差异化避障方案，桌角、墙边它会使劲贴着绕行，拖鞋、电源线会保持不碰撞的前提下贴着绕行，而如果碰到了家里的宠物会保持更远的清洁距离，若是让它看到宠物的便便，它会保持相当的距离绕过去，防止便便洒满全屋。
上面讲了这么多，不如看看云鲸逍遥001在我真实的家庭环境下清扫表现吧~
▲碰到门槛的时候会慢慢地一点一点旋转着拖过来，保证门槛两边清洁到位
▲踢脚线清洁我们可以在手机里进行设置，开启这个功能后会增加每次清扫的时间，建议选择一周一次清扫踢脚线
▲拖布每一次扭动都是清扫面积的保障，墙角都能较好清洁到位
▲贴边是真贴边，所以角落的缝隙清洁完全不用担心
▲正常L型边角基本都能覆盖完全，我家这个门框确实比较复杂，但也能基本清洁到位
▲碰到这种电线堆它会机制地绕行，注意看哦，挂在半空中的电线它也绕过去了
▲在床底下云鲸逍遥001也会自动打开LED补光灯
▲在这种复杂易困场景，仅仅一个转身便成功脱困了云鲸逍遥001在我的真实家庭环境中表现不俗，应对各种场景轻轻松松，有障碍物、线的地方它极限绕行，绕行的同时还能保证最大的清洁面积，遇到复杂的场景一个转身就知道哪里才是出口，而不是通过一通乱撞闯出去，实际体验相当不错。
鲸灵托管3.0，它自称管家~
云鲸基于百万家庭清洁的大数据，做了一个智能托管功能，APP端开启该功能后你以后只需管理好清水箱和污水箱，其他全部交给机器人自己来，云鲸的鲸灵托管服务同时也是基于它的全智能空间感知系统和自适应动态清洁系统
▲云鲸逍遥001就像一个聪明的管家，再不同清洁区域采取不同的清洁方案，遇到木地板时会自动调节拖地压力至7N，识别到瓷砖的时候则自动调节拖地压力至12N，云鲸逍遥001搭载了DirtSense智能脏污识别系统，遇到脏污地面的时候会采取反复拖洗方案，拖布也是同理
如果一个房间太久没清洁，它也会自动提高清扫力，特别神奇的是如果遇到南方的回南天，它还会自动降低拖布湿度，是不是有点神奇？！
在清洁过程中碰到长条电线、纸团、至今、口罩、塑料袋等容易拖拽的物体时，云鲸逍遥001也会自动关闭单侧边刷
▲这张图可以看到一边的边刷停掉了这不知道是我第几次说云鲸逍遥001像一个人了，但……
它真的很聪明，像人一样。
基础清洁能力
上面聊的都是云鲸逍遥001的全智能能力，是时候来聊一下它作为扫拖机器人的基础性能啦！
①12000Pa最高吸力+每分钟扫地4400次的静音滚刷
这套组合能实现99%以上的除尘率
▲我放两张很直观的清洁前后对比图，所以……各位朋友，没事可以拿显尘灯看看自己家里的灰尘，我家一周大概清扫2次，这地面的灰尘多到恐怖，建议还是一两天就清洁一次吧
▲云鲸逍遥001的这个滚刷号称0%缠发率，一开始我是不信的，直到扫了3次之后，打开滚刷盖板，它真的一根头发都没缠在上面！！佩服
懒人的爱——全能基站
我可以很负责任地告诉大家，云鲸逍遥001的基站就是一台全能满配基站，云鲸逍遥001的slogan是第一台想你所想的全智能清洁管家，基站部分我觉得可以出一个新的slogan——《一台你想象中的基站》
▲基站内置了一个120天不用更换的集尘袋，一瓶自动添加的清洁剂
▲基站顶部一块屏幕，可以快捷召回、清洗拖布、开始工作以及打开鲸云AI管家●120天免维护集尘系统
云鲸逍遥001的集尘系统在看不到的地方做了很多优化，云鲸的集尘风道做了个微7型特殊设计，并在内部采用防粘黏工艺，最大可能地降低了堵塞的可能
▲尘盒采用了全新的创新设计，做了一个免维护可替换尘盒，我们全程不需要接触这个脏污的尘盒，使用一段时间后直接把这个可替换的内胆拿出来扔掉就行。云鲸逍遥001的集尘策略是先把尘盒内烘干，然后再把干透了的灰尘吸到集尘袋里去，这样能防止集尘袋里发霉发臭。
●基站也能识别脏污情况
云鲸逍遥001的基站内搭载了DirtSense脏污感应系统，通过双光学感应系统区分拖布中灰尘/粉尘、酱油/油类色度的含量，根据识别到的脏污控制清洗的水温温度，可以实现45℃~75℃的动态控温，45℃日常清洗，如果发现重油污且非淀粉类，会将温度升至60℃。清洗完成后，再通过75℃热水进行低温抑菌消毒洗，巴氏消毒法就是这个原理。最后再用40℃的热风慢慢烘干~
再说一次……它真的好聪明
▲我做了一个小小的实验，常温的水、45℃的水和55℃的水对酱油的溶解能力真的是天差地别，高温能非常明显地加快酱油的溶解速度
▲看官们可以参考一下，上面这个是我之前测的某款扫地机器人自清洁后的拖布，下面这个是云鲸逍遥001的，云鲸这个干净到简直和没用过一样好吗！！太离谱了，我用过这么多扫地机器人是真的第一次碰到一款自清洁拖布能把拖布洗回出厂模式的
▲刚清洗完的拖布含水量为45左右
▲烘干之后是真的彻底，一点水分不留
▲洗烘大约10次左右，我把里面的托盘拿出来看了一下，上面留有一点点毛絮，但整体来说真的是相当干净另外，在整个清洁的过程中，云鲸逍遥001的基站一直会制备抑菌的电解水，电解水产生次氯酸根等具有高还原性的抑菌离子，而且原料只需要水，是现在洗地机产品中最常见的抑菌方案
▲电解水会流经整个基站（清水水路-拖布-清洗托盘-污水水路-污水箱），遂能实现全链路99.999%抑菌细节体验
因为家里有宝宝，我个人还是比较在乎扫地机器人工作时的噪音问题的，云鲸逍遥001在产品设计的时候就把降噪纳入了考虑，咱实际测试一下
▲拖布清洗的时候大约为63分贝（我家这个位置临近马路边，日常分贝就55以上了）
▲在宝宝身边工作的时候差不多55分贝，环境噪音大约50分贝左右其实云鲸在我家首次工作的时候我就发现它的工作声音要比我以前用过的扫地机都轻，实际测试后结果还是比较惊喜的，云鲸逍遥001真是充满了设计的小巧思~
▲还有个比较好玩的功能是语音视频通话，因为家里有宝宝，我老婆一直都是把手机静音着，有时候急事找不到她可真的是要命，现在我只需要遥控着云鲸逍遥001，就能很快捷地找到我家媳妇儿哈哈哈
除此之外，它支持地板养护功能，这个功能我在很早之前就幻想和疑惑过，为什么没扫地机做这个功能，现在终于有啦，回头买一瓶地板养护液就可以用了
总结
云鲸逍遥001这款扫地机器人搭载了仿生AI双目双芯，其中的边缘AI计算芯片拥有4TOPS算力，凭借着这扫地机器人中的卷王配置，云鲸逍遥001实现了“如人般”聪慧的清扫策略，例如：
●不同地面采取不同的拖地压力
●遇到干湿垃圾分别采取合理的清洁策略
●遇到纸巾、线、口罩等容易卷进滚刷里的东西自动避开，同时还能沿着这些物品的边缘清洁以提升清洁覆盖面
云鲸逍遥001能做到像人一样去思考，见招拆招，实时根据现实情况去制定清洁策略，实在聪慧。
讲了这么多云鲸逍遥001的超能力，咱回归普通家庭使用的场景再聊一下，我自己对扫地机器人的期望很简单，就是能让我想起来的时候，手机一点，它能顺顺利利地把我家打扫一遍，尽量覆盖全面，遇到地上的各种东西它不会因为卷进去而停止工作（不然我在上班，它卡住了我也救不了啊~）。这个要求看似简单，实则需要扫地机器人有极为出色的避障和环境认知能力，还得有出色的决策能力，而这一切，云鲸逍遥001它全都有~
好啦，就写这么多，谢谢观看！！
