证券之星消息，根据企查查数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人”，专利申请号为CN201910339670.9，授权日为2024年4月16日。
专利摘要：本发明提供了一种SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人。SCARA机器人小臂结构，包括：小臂；驱动机构，所述驱动机构安装在所述小臂的第一端；丝杠花键组件，所述丝杠花键组件安装在所述小臂的第二端；传动机构，所述传动机构连接在所述丝杠花键组件和所述驱动机构之间；编码器组件，所述编码器组件安装在所述丝杠花键组件上以采集所述丝杠花键组件运动信息；控制单元，所述控制单元与所述编码器组件和所述驱动机构均通讯连接，所述控制单元根据所述编码器组件传递的信息对所述驱动机构进行控制以对所述丝杠花键组件进行运动误差补偿。本发明的SCARA机器人小臂结构的控制精度高、生产、控制成本低。
今年以来格力电器新获得专利授权1732个，较去年同期增加了29.45%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了35.44亿元，同比增15.99%。
数据来源：企查查
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