证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于傅立叶变换的脱手检测方法、设备及存储介质”，专利申请号为CN202210289825.4，授权日为2024年6月25日。
专利摘要：本发明涉及一种基于傅立叶变换的脱手检测方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：采集不同工况下的手力矩曲线；处理不同工况下的手力矩曲线；去除地面噪声；傅里叶逆变换；脱手状态检测。本发明通过对不同的车速下的自动驾驶场景的手力矩进行傅立叶变换，将驾驶员手力矩曲线从时域函数转换为频域函数，可以得到清晰的驾驶员手力矩的频率分布曲线；通过对平整路面的得到的驾驶员手力矩进行傅立叶变换，得到驾驶员手动操作方向盘的频率分布。从而对自动驾驶的频率曲线进行相应频率的提取，最后做傅立叶逆变换，得到处理后的手力矩曲线，使用力矩阈值进行判断。
今年以来长安汽车新获得专利授权935个，较去年同期增加了10%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。
数据来源：企查查
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